[实用新型]电机支架自动锁螺钉装置

权利要求书

1.一种电机支架自动锁螺钉装置，其特征在于，包括取放机构、锁附机构和动力机构； 

所述取放机构取放电机支架的组件到所述锁附机构，并将螺钉送入所述锁附机构； 

所述锁附机构将螺钉锁附在所述电机支架的组件中； 

所述取放机构将完成螺钉锁附后的电机支架的组件推送出去； 

所述动力机构与所述取放机构和所述锁附机构相连接，用于为所述取放机构和所述锁附机构提供动力。 

2.根据权利要求1所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，所述动力机构为气缸。 

3.根据权利要求1所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，所述取放机构包括进料架、取料机构、导轨、推料机构、螺钉供料装置、拨杆机构和出料架； 

所述进料架用于放置电机支架的组件； 

所述取料机构将放置在所述进料架的电机支架的组件抓取到所述导轨上； 

所述推料机构将所述导轨上的电机支架的组件推送到所述锁附机构； 

所述螺钉供料装置用于为所述锁附机构提供螺钉； 

所述拨杆机构用于将完成螺钉锁附后的电机支架的组件推送到所述出料架； 

所述出料架用于放置所述完成螺钉锁附后的电机支架组件。 

4.根据权利要求3所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，所述取料机构为机器人机械手； 

所述推料机构包括导向杆和推板； 

所述导向杆连接到所述动力机构上，所述推板固定在所述导向杆上； 

所述导向杆在所述动力机构的动力作用下，推动所述推板运动，将所述导轨上的电机支架组件推送到所述锁附机构。 

5.根据权利要求3所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，所述拨杆机构包括拨杆和推杆； 

所述锁附机构包括出料口； 

在所述动力机构的动力作用下，所述拨杆将完成螺钉锁附后的电机支架的组件送到所述出料口，所述推杆将所述完成螺钉锁附后的电机支架的组件推送到所述出料架上。 

6.根据权利要求3所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，所述锁附机构包括风批固定架、风批头组件和导向支撑组件； 

所述风批头组件和所述风批固定架通过所述导向支撑组件定位，并与所述动力机构相连接，由所述动力机构提供动力。 

7.根据权利要求6所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，所述风批固定架包括风批固定板和批杆集装板； 

所述风批固定板用于固定所述风批头组件的上端，所述批杆集装板用于固定所述风批头组件的下端。 

8.根据权利要求7所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，所述风批头组件包括螺钉夹嘴、夹嘴座、螺钉导套、位置调节块、批杆导套、批杆、批杆固定杆、万向节、弹簧座、缓冲弹簧、感应花盘和风批； 

所述螺钉夹嘴用于螺钉的定位； 

所述夹嘴座用于固定所述螺钉夹嘴； 

所述螺钉导套用于导入螺钉，所述螺钉供料装置设置有螺钉出口，所述螺钉出口与所述螺钉导套通过气管相连通，作为螺钉输送通道； 

所述位置调节块用于将所述风批头组件的下端固定在所述批杆集装板上，所述位置调节块上设置有长圆孔，用于调节所述风批头组件的位置； 

所述批杆导套用于所述批杆的导向； 

所述批杆设置在所述批杆导套内，用于螺钉的锁附； 

所述批杆固定杆与所述批杆连接，用于固定所述批杆； 

所述万向节安装在所述批杆固定杆和所述弹簧座之间，用于调节所述风批头组件的位置； 

所述弹簧座用于所述缓冲弹簧的定位； 

所述缓冲弹簧安装在所述弹簧座上，通过压缩而将螺钉锁附到位； 

所述感应花盘安装在所述风批上，用于检测螺钉是否锁到位； 

所述风批用于在所述动力机构的驱动下驱动所述批杆转动，完成螺钉的锁附。 

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动锁螺钉装置，其特征在于，还包括定位机构、控制机构和支撑机构； 

所述定位机构用于所述电机支架的组件的固定，并与所述动力机构相连接； 

所述定位机构包括三个夹紧块，所述电机支架的组件包括电机支架和电机，当推料机构将导轨上的电机支架的组件推送到所述锁附机构后，在所述动力机构的驱动下，其中两个夹紧块将所述电机支架夹紧，另一夹紧块将所述电机进行定位并夹紧； 

所述控制机构用于控制所述动力机构的动作，使得所述自动锁螺钉装置能按照一定的顺序工作，出现故障时可自动报警； 

所述支撑机构为所述取放机构、锁附机构、动力机构和定位机构提供物理支撑。