[实用新型]一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种用于叶片磨抛的工具。

背景技术

叶片是汽轮机、水轮机、航空发动机等透平机械设备中典型关键零件，少者上千个、多者可达数万个。叶片长期工作在高温、高压、强腐蚀性的环境，承受交变载荷作用，要求其具有很好的力学性能、抗热变形和抗腐蚀能力，任何设计和制造中的缺陷都可能导致工作效率降低，甚至破坏整体机组，带来重大的经济损失。叶片类零件形状复杂、质量要求高、加工难度大。

目前我国叶片磨抛加工主要还是通过手工完成，劳动强度大、效率低、工作条件恶劣。磨抛后叶片形位精度和表面质量受工人技术影响较大，即使是同一个工人磨抛的叶片，一致性也难以得到有效保证；限制了我国叶片制造水平向高效率、高质量方向发展。因此，目前急需开发叶片自动化磨抛装置，代替手工作业，提高叶片磨抛加工质量和效率。

发明内容

本实用新型提供一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统，以解决目前叶片磨抛劳动强度大、效率低、叶片曲面磨抛不均匀、表面质量差的问题。

本实用新型采用的技术方案是：驱动轮、惰轮、张紧机构、磨抛压力控制机构安装在工具板上，伺服电机通过电机支座与工具板连接，驱动轮与伺服电机连接，接触轮采用金属轮毂主体表面粘贴橡胶材料的结构，砂带与驱动轮、惰轮和接触轮外部绕接，张紧机构与砂带张紧连接；

所述的张紧机构的结构是，张紧臂轴通过轴承安装在工具板上，张紧臂与张紧臂轴固定连接，弹簧通过销安装在工具板上，张紧臂以张紧臂轴为支点，一端安装张紧轮，另一端安装弹簧；

所述的磨抛压力控制机构的结构是：角度传感器机构安装在工具板上，位移传感器支座安装在工具板上，位移传感器安装在位移传感器支座上，滑块支座安装在工具板上，滑块安装在滑块支座上，气缸支座安装在工具板上，低摩擦气缸安装在气缸支座上，连接轴通过滑块中的直线轴承可以在滑块中移动，连接轴一端与接触轮支座连接，另一端与S型压力传感器连接，同时通过连接板与位移传感器的轴连接，接触轮安装在接触轮支座上，S型压力传感器的另一端与低摩擦气缸的轴连接。

所述的角度传感器机构的结构是：角度传感器支座安装在工具板上，角度传感器安装在角度传感器支座上，角度传感器的轴通过联轴器与张紧臂轴连接在一起。

本实用新型的优点是结构新颖，解决了磨抛过程中磨抛压力和法向压入量耦合的问题，实现了磨抛过程中的力位解耦，为叶片型面自动磨抛作业提供了力位解耦的工具系统，可以有效控制砂带磨抛叶片时的磨抛压力，使叶片曲面磨抛更均匀、加工质量更高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是本实用新型张紧机构结构示意图；

图4是本实用新型磨抛压力控制机构结构示意图；

图5是本实用新型角度传感器机构结构示意图；

图6是本实用新型磨抛叶片示意图。

具体实施方式

驱动轮1、惰轮4、张紧机构5、磨抛压力控制机构6安装在工具板2上，伺服电机9通过电机支座8与工具板2连接，驱动轮1与伺服电机9连接，接触轮7采用金属轮毂主体表面粘贴橡胶材料的结构，砂带3与驱动轮1、惰轮4和接触轮7外部绕接，张紧机构5与砂带3张紧连接；

所述的张紧机构的结构是，张紧臂轴501通过轴承安装在工具板2上，张紧臂505与张紧臂轴501固定连接，弹簧503通过销504安装在工具板2上，张紧臂505以张紧臂轴501为支点，一端安装张紧轮502，另一端安装弹簧503，利用杠杆原理，弹簧503通过张紧臂505使张紧轮502为砂带3提供张紧力。

所述的磨抛压力控制机构的结构是：角度传感器机构601安装在工具板2上，位移传感器支座609安装在工具板2上，位移传感器602安装在位移传感器支座609上，滑块支座603安装在工具板2上，滑块606安装在滑块支座603上，气缸支座610安装在工具板2上，低摩擦气缸611安装在气缸支座610上，连接轴605通过滑块606中的直线轴承可以在滑块606中移动，连接轴605一端与接触轮支座604连接，另一端与S型压力传感器608连接，同时通过连接板607与位移传感器602的轴连接，接触轮7安装在接触轮支座604上，S型压力传感器608的另一端与低摩擦气缸611的轴连接。

所述的角度传感器机构的结构是：角度传感器支座6013安装在工具板2上，角度传感器6011安装在角度传感器支座6013上，角度传感器6011的轴通过联轴器6012与张紧臂轴501连接在一起。