[实用新型]一种喷杆地面自动仿形控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保技术领域，特别是涉及一种喷杆地面自动仿形控制装置。

背景技术

大型喷杆式喷雾机主要用于大田农作物病虫草害防治，喷雾作业时喷杆呈“一”字形，应用比较广范。目前公布了一些喷杆变换结构，喷杆结构能够在隧道结构和“一”字形结构之间变换，喷杆喷雾机既能够在大田作业，也能够仿形果树在果园喷雾作业。但是，现有的大田喷杆喷雾机存在不足之处：喷杆随着田间地面的高低起伏发生倾斜时，喷雾施药的均匀性难以实现，甚至出现少喷和漏喷现象，而且喷杆倾斜严重时会损坏喷杆损伤农作物。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是如何克服因大田地形高低起伏造成喷杆倾斜的现象，实现作业过程中喷雾高度基本稳定，而且能够根据不同的喷头和农作物喷雾高度的需求调整并控制喷雾高度，实现理想的喷雾效果。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种喷杆地面自动仿形控制装置，其包括连接板、弹性杆件、安装板、接触开关和自动控制器；喷杆安装在所述连接板上，所述弹性杆件安装并固定在所述安装板上，所述连接板和安装板之间呈一定夹角地连接，所述接触开关安装在所述弹性杆件上并与所述自动控制器连接。

进一步地，该装置还可以包括设置在所述弹性杆件上的拨动片，其用于将所述弹性杆件的弹性变形传递给接触开关。

进一步地，所述连接板和安装板之间连接有用于调整两者之间的角度的角度调整件。

进一步地，所述角度调整件呈上大下小的扇形，在该扇形区域的下部设有一个安装孔，在该扇形区域的上部沿其圆弧方向上设有多个安装孔。

进一步地，所述弹性杆件包括第一弹性杆件和第二弹性杆件，所述第一弹性杆件和第二弹性杆件通过连接件连接。

进一步地，所述连接件为U形螺栓。

进一步地，所述接触开关和拨动片安装在所述第一弹性杆件上。

进一步地，所述第二弹性杆件与地面接触，第二弹性杆件用于与地面接触的一端呈弯勾状。

进一步地，所述连接板包括连接顶板和设于所述连接顶板两侧的第一连接支板和第二连接支板。

进一步地，所述角度调整件和所述第二连接支板连接，喷杆与所述第一连接支板连接并抵靠在连接顶板的下端面。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种喷杆地面自动仿形控制装置，由于设置了与地面成一定角度的弹性杆件、接触开关和用于接收接触开关的开断信息的自动控制器以及可以将弹性杆件的弹性变形传递给接触开关的拨动片，因此，当喷杆倾斜或喷杆高度降低时，所述弹性杆件将与地面接触发生弹性变形，将带动拨动片触发接触开关发送信号至自动控制器，由自动控制器控制升高喷杆高度；同理，喷杆高度升高时，弹性杆件与地面脱离接触而恢复形变，接触开关产生断开信号并发送到自动控制器，由其控制降低喷杆高度；通过该喷杆地面自动仿形控制装置可以实时监控喷杆的喷雾高度，喷雾高度可以随着地形的变化而变化，保持喷雾高度基本稳定，实现理想的喷雾效果；

另外，可以调整弹性杆件的长度来改变喷雾高度，也可以通过角度调整件调节连接板与安装板之间的连接角度，以适应不同条件下的作业需求。

附图说明

图1是本实用新型一种喷杆地面自动仿形控制装置的结构示意图；

图2中（a）是角度调整件和安装板的连接主视图；（b）是（a）的后视图；

图3中（a）是第一弹性杆件和第二弹性杆件的连接主视图；（b）是（a）的左视图。

图中：1：安装板；2：第一弹性杆件；3：角度调整件；4：连接板；41：连接顶板；42：第一连接支板；43：第二连接支板；5：喷杆；6：接触开关；7：拨动片；8：U形螺栓；9：固定板；10：第二弹性杆件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。