[实用新型]虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船

权利要求书

1.一种虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船包括对称布置的两个船体、水质检测系统、投喂饵料的饵料抛洒系统、驱动两个船体移动的动力系统及对饵料抛洒系统、水质检测系统、对动力系统进行控制的遥控系统。

2.根据权利要求1所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述水质检测系统由在船体上搭载的用于测量溶氧、温度、浊度、pH的水质传感器构成，水质传感器将获得的数据通过无线网络传回服务器数据库中。

3.根据权利要求1或2所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述两个船体之间通过连接部件连接固定，并在两个船体之间设有箱体。

4.根据权利要求3述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述动力部分包括固定板、推进器、转向电机、转盘、驱动杆及转向部件，所述固定板固定在连接部件的中部，所述转向电机固定在固定板上，所述转盘安设在转向电机的电机轴上，转向部件设在转盘上，所述驱动杆的一端与推进器相连，在驱动杆上设有滑槽，所述滑槽与转盘上的转向部件配合移动。

5.根据权利要求4所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述固定板上设有限制转向部件转动角度的杠杆微动行程开关。

6.根据权利要求4所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：在固定板上设有推进器定位环，所述推进器的上部安设在推进器定位环上。

7.根据权利要求4所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述动力部分还包括太阳能板，所述太阳能板安设在两个船体上。

8.根据权利要求4所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述饵料抛洒系统包括料斗、下料电机、螺旋输送带、抛料电机及抛料盘，所述料斗设在两船体之间的上方，且与两船体之间通过支杆相连，所述下料电机安设在料斗中，所述下料电机的电机轴与螺旋输送带相连，所述抛料盘置于料斗的下方，并与抛料电机的电机轴相连，所述抛料电机固定在箱体上。

9.根据权利要求8所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述遥控部分包括内装控制板的控制盒、对控制盒进行供电的蓄电池及与控制板配合遥控的遥控器。

10.根据权利要求9所述的虾、蟹塘投饵及水质监测双体遥控船，其特征在于：所述控制板调整下料电机的转速、调整抛料电机的转速、调整转向电机的转动、调整控制船体速度的推进器转速、以及控制总电路的开关、收集水质监测数据并通过无线网络传回服务器数据。