[实用新型]支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块

说明书

技术领域

本实用新型属于电动执行器领域，更具体的讲涉及支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块。 

背景技术

现有执行器用位置转换模块使用的多圈绝对值编码器对执行机的位置进行检测，多圈绝对值编码器是精确度非常高的位置传感器，对执行器动作的精度有及其重要的作用，所以提高多圈绝对值编码器的抗干扰有着非常大的意义。 

现有的位置转换模块使用的SSI通讯方式，SSI接口通信协议是一种带有帧同步信号的串行数据协议。伴随着CLOCK信号的脉冲信号，将数据通过DATA信号传输到位置转换模块里，这种方式的优点是，速度快，精度高。缺点是没有任何校验机制，编码保护机制，一旦出现全F或者全0的数据后就容易产生错码。 

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的问题是提供支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块。 

本实用新型的技术方案是： 

一种支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块，包括单片机,还包括格雷码绝对值编码器J2、RS422电路IC3和施密特触发器IC5，所述RS422电路包括VCC、R0、DI、GND、A、B、Z、Y脚，所述施密特触发器包括1A、GND、2A、1Y、2Y和VCC脚，所述格雷码绝对值编码器J2包括第一到第六，六个脚，所述各GND脚均接地，所述格雷码绝对值编码器J2的第六脚接地，所述各VCC脚均接5V电源，所述格雷码绝对值编码器J2的第五脚接 12V电源，所述R0脚与1A脚连接，所述DI脚和2Y脚均与单片机相连，所述2A脚和1Y脚相连，所述A脚串接共轭线圈T2后与格雷码绝对值编码器J2第四脚相连，所述B脚串接共轭线圈T2后与格雷码绝对值编码器J2第三脚相连，所述Z脚与格雷码绝对值编码器J2第二脚相连，所述Y脚与格雷码绝对值编码器J2第一脚相连。 

所述A、B脚均连有RC串联滤波电路。 

所述5V电源连有去耦电容。 

所述施密特触发器(IC5)型号为74LVC2G14。 

所述单片机的型号为ATMEGA88。 

所述RS422电路（IC3）的型号为MAX3084。 

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型由于采用格雷码编码器，格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式，因此可减少出错的可能性，抗干扰性强；422接口电路采用的MAX3084是高速RS422接口芯片，可以支持到10Mbps，速度快；滤波电路和去偶电容可使电源及数据传输更稳定；施密特触发器，可以使DATA数据更加稳定；共轭电感，可以消除DA+和DA-上的共模干扰。 

附图说明

图1是本实用新型的原理图。 

具体实施方式

下面根据附图1，对本实用新型的实施方式进行详细介绍： 

一种支持格雷码编码器的执行机构位置转换模块，包括单片机,还包括格雷码绝对值编码器J2、RS422电路IC3和施密特触发器IC5，所述RS422电路包括VCC、R0、DI、GND、A、B、Z、Y脚，所述施密特触发器包括1A、GND、2A、1Y、2Y和VCC脚，所述格雷码绝对值编码器J2包括第一到第六，六个脚，所述各GND脚均接地，所述格雷码绝对值编码器J2的第六脚 接地，所述各VCC脚均接5V电源，所述格雷码绝对值编码器J2的第五脚接12V电源，所述R0脚与1A脚连接，所述DI脚和2Y脚均与单片机相连，所述2A脚和1Y脚相连，所述A脚串接共轭线圈T2后与格雷码绝对值编码器J2第四脚相连，所述B脚串接共轭线圈T2后与格雷码绝对值编码器J2第三脚相连，所述Z脚与格雷码绝对值编码器J2第二脚相连，所述Y脚与格雷码绝对值编码器J2第一脚相连。 

所述A、B脚均连有RC串联滤波电路。 

所述5V电源连有去耦电容。 

所述施密特触发器(IC5)型号为74LVC2G14。 

所述单片机的型号为ATMEGA88。 

所述RS422电路（IC3）的型号为MAX3084。 

本实用新型由于采用格雷码编码器，格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式，因此可减少出错的可能性，抗干扰性强；422接口电路采用的MAX3084是高速RS422接口芯片，可以支持到10Mbps，速度快；滤波电路和去偶电容可使电源及数据传输更稳定；施密特触发器，可以使DATA数据更加稳定；共轭电感，可以消除DA+和DA-上的共模干扰。