[实用新型]剪刀式夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流机械中的夹紧机构，尤其是一种剪刀式夹紧机构。

背景技术

目前，国内密封材料尚没有专用裁剪与夹紧设备，主要依靠传统的剪刀人工裁剪，效率低下、规格一致性差，无法满足现代化的流水作业需求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可疑节省安装空间、夹紧效果明显的剪刀式夹紧机构。

按照本实用新型提供的技术方案，所述剪刀式夹紧机构，包括安装底板，在安装底板的上表面内侧固定有内支座，在安装底板的上表面外侧固定有外支座，在内支座上通过销轴铰接有第一上剪刀臂与第一下剪刀臂，在外支座上通过销轴铰接有第二上剪刀臂与第二下剪刀臂，第一上剪刀臂的后端部通过摆动轴铰接有第一连接摆杆，第一下剪刀臂的后端部通过摆动轴铰接有第二连接摆杆，第二上剪刀臂的后端部通过摆动轴铰接有第三连接摆杆，第二下剪刀臂的后端部通过摆动轴铰接有第四连接摆杆，在安装底板的上表面固定有气缸，在气缸的活塞杆端部固定有连接轴，所述第一连接摆杆、第二连接摆杆、第三连接摆杆与第四连接摆杆的后端部均铰接在连接轴上。

所述第一上剪刀臂的前端部为向下的勾头状；所述第二上剪刀臂的前端部为向下的勾头状。

所述第一上剪刀臂的前端部为向下且宽度增加的勾头状；所述第二上剪刀臂的前端部为向上且宽度增加的勾头状。

所述第一下剪刀臂的前端部为向上的勾头状；所述第二下剪刀臂的前端部为向上的勾头状。

本实用新型结构简单、紧凑合理、运行可靠，有效地节省了安装空间，而且本实用新型夹紧面小，使得接触面压强增大，夹紧效果非常明显。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

该剪刀式夹紧机构，包括安装底板1，在安装底板1的上表面内侧固定有内支座2，在安装底板1的上表面外侧固定有外支座3，在内支座2上通过销轴铰接有第一上剪刀臂4与第一下剪刀臂5，在外支座3上通过销轴铰接有第二上剪刀臂6与第二下剪刀臂7，第一上剪刀臂4的后端部通过摆动轴铰接有第一连接摆杆8，第一下剪刀臂5的后端部通过摆动轴铰接有第二连接摆杆9，第二上剪刀臂6的后端部通过摆动轴铰接有第三连接摆杆10，第二下剪刀臂7的后端部通过摆动轴铰接有第四连接摆杆11，在安装底板1的上表面固定有气缸12，在气缸12的活塞杆端部固定有连接轴13，所述第一连接摆杆8、第二连接摆杆9、第三连接摆杆10与第四连接摆杆11的后端部均铰接在连接轴13上。

所述第一上剪刀臂4的前端部为向下的勾头状；所述第二上剪刀臂6的前端部为向下的勾头状。

所述第一上剪刀臂4的前端部为向下且宽度增加的勾头状；所述第二上剪刀臂6的前端部为向上且宽度增加的勾头状。

所述第一下剪刀臂5的前端部为向上的勾头状；所述第二下剪刀臂7的前端部为向上的勾头状。

本实用新型中，驱动执行元件采用微型的气缸12，动作只有5mm，通过第一连接摆杆8、第二连接摆杆9、第三连接摆杆10与第四连接摆杆11、摆动轴及第一上剪刀臂4、第一下剪刀臂5、第二上剪刀臂6与第二下剪刀臂7组成的连杆机构，将气缸12的水平微动作转化为上下垂直方向的第一上剪刀臂4、第一下剪刀臂5、第二上剪刀臂6与第二下剪刀臂7动作，且动作幅度得到了数倍的放大，从而有效的节省了机构的安装空间。第一上剪刀臂4与第二上剪刀臂6的前端部为向下的勾头状，第一下剪刀臂5与第二下剪刀臂7的前端部为向上的勾头状，从而夹紧面大幅减小，并基本上接近于保证了接触面的垂直度。使得接触面压强增大，夹紧效果更加明显。另外，第一上剪刀臂4与第二上剪刀臂6为前端部加宽设计，从而保证了夹紧面的上下对位。