[实用新型]分离式点胶机构

权利要求书

1.分离式点胶机构，其特征在于：

包括Z向运动模组、与该Z向运动模组固定的Theta运动模组和分别与Z向运动模组固定和Theta运动模组连接的点胶摆臂模组，以及协调Z向运动模组、Theta运动模组和点胶摆臂模组工作的控制模块，其中，

所述Theta运动模组包括设有伺服电机的基座，该Theta伺服电机的转轴与安装座一端连接，该安装座的另一端与摆臂支架配合；

所述Z向运动模组包括设有伺服电机的点胶支撑臂，该伺服电机转轴通过联轴器与传动轴一端连接，在该传动轴上设有与位置传感器配合的感应片，所述传动件的另一端偏轴心设有从动轴，该从动轴通过传动块与导轨安装板配合，该导轨安装板与点胶支撑臂通过导轨滑动连接；

所述点胶摆臂模组包括点胶摆臂支架，在该点胶摆臂支架设有与Theta伺服电机转轴非同轴的摆臂转动轴，一端设有点胶摆臂的摆臂转动轴与安装座传动配合。

2.根据权利要求1所述的分离式点胶机构，其特征在于：

所述Theta运动模组还包括设于基座且与设于安装座的感应片配合的传感器，该传感器与控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的分离式点胶机构，其特征在于：

所述安装座包括前座和后座，所述前座上设有两个平行的导轨，该导轨与后座上的两导槽配合滑动。