[实用新型]一种夹紧机构

权利要求书

1.一种夹紧机构，其特征在于，包括基板、第一夹持臂、第二夹持臂、设于所述基板下方的同步带以及与所述同步带传动连接的第一同步轮和第二同步轮、所述第一同步轮通过设于所述基板上方的步进电机驱动，所述同步带第一边和第二边之间具有固定在所述基板上的导轨，所述导轨与所述同步轮的第一边和第二边平行，所述导轨上具有第一滑块和第二滑块，所述第一夹持臂固定在所述同步带第一边和第一滑块上，所述第二夹持臂固定在所述同步带第二边和第二滑块上。

2.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：所述第一同步轮和第二同步轮的齿形和齿数都相同。

3.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：还包括与所述第二同步轮连接的张紧装置。

4.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：所述第一夹持臂或第二夹持臂的外侧连接有缓冲装置。

5.如权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于：还包括用于感应所述第一夹持臂或第二夹持臂位置的感应装置。

6.如权利要求5所述的夹紧机构，其特征在于：所述感应装置包括光电感应器和用于检测光信号的感应臂，所述光电感应器设于所述基板上并且位于所述第一同步轮和第二同步轮之间，所述感应臂固定在所述同步带上，并与所述光电感应器一侧的夹持臂处于相同位置。