[实用新型]一种用于PWB板本压的翻转装置

权利要求书

1.一种用于PWB板本压的翻转装置，其特征在于，包括底座（1）、上下翻转机构（2）以及伺服马达（3）；

所述底座（1）上设有一竖直的安装板（11），所述安装板（11）上安装有一对直线导轨（12），两条直线导轨（12）的长度方向均与竖直方向一致；所述一对直线导轨（12）上安装有一滑块（13），所述滑块（13）可沿所述一对直线导轨（12）上下滑动；

所述伺服马达（3）设在所述安装板（11）的顶部，所述伺服马达（3）的轴向与所述一对直线导轨（12）的对称轴相一致；所述伺服马达（3）通过联轴器（32）与一导螺杆（31）的一端连接，所述导螺杆（31）上套设有一传动座（33）；所述传动座（33）与所述滑块（13）固定连接；

所述上下翻转机构（2）包括翻转手臂（21）和旋转气缸（22），所述旋转气缸（22）固定在所述滑块（13）上，所述旋转气缸（22）内设有一旋转轴（221），所述旋转轴（221）垂直于所述安装板（11）；所述翻转手臂（21）连接在所述旋转轴（221）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于PWB板本压的翻转装置，其特征在于，所述翻转手臂（21）包括一手臂连接板（211）和一对手臂支撑杆（212）；所述手臂连接板（211）连接在所述旋转轴（221）上，且平行于所述安装板（11）；所述一对手臂支撑杆（212）均安装在所述手臂连接板（211）上，且均垂直于所述安装板（11）；所述一对手臂支撑杆（212）的顶部设有PWB承接板（213）。

3.根据权利要求2所述的一种用于PWB板本压的翻转装置，其特征在于，所述手臂支撑杆（212）上均布有若干吸盘（214），所述PWB承接板（213）安放在所述若干吸盘（214）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于PWB板本压的翻转装置，其特征在于，所述安装板（11）上设有第一限位块（14）和第二限位块（16）；其中所述第一限位块（14）对应于所述导螺杆（31）远离所述联轴器（32）的一端，所述第二限位块（16）对应于所述导螺杆（31）靠近所述联轴器（32）的一端。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于PWB板本压的翻转装置，其特征在于，所述安装板（11）的一侧设有一对位置检测机构（17），其中，一个位置检测机构（17）的位置与所述第一限位块（14）的位置相对应，另一个位置检测机构（17）的位置与所述第二限位块（16）的位置相对应；所述位置检测机构（17）包括检测固定板（171）和光素子（172），所述滑块（13）与所述一对位置检测机构（17）相对应的一侧设有一检测片（173），所述检测片（173）与所述光素子（172）相配合。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于PWB板本压的翻转装置，其特征在于，所述安装板（11）的另一侧设有拖链电缆（15），所述拖链电缆（15）的一端与所述滑块（13）的一侧连接。