[实用新型]一种带彩色水稻病害图像识别仪防治水稻纹枯病的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带彩色水稻病害图像识别仪防治水稻纹枯病的无人机，属于农业航空植物保护新技术领域。

背景技术

水稻纹枯病是水稻感染半知菌亚门真菌立枯丝核菌而得的病。从水稻苗期至穗期都可发生纹枯病。发病严重时数个病斑融合形成大病斑，呈不规则状云纹斑，造成叶片发黄枯死。在南方稻区，水稻纹枯病常使大面积的水稻不能抽穗或造成抽穗的秕谷较多，千粒重下降，稻谷减产。在稻田中及早发现水稻纹枯病危害的稻株，及时喷杀菌农药井冈霉素、甲基硫菌灵可以防止病害向横向、纵向扩展。本实用新型人缪同春从事水稻栽培工作三十年，在农村实际工作中，发现一部分农民识别水稻虫害要容易一些，识别水稻病害时可犯了难，误将这种稻病当成那种稻病喷错农药，耽误了防治水稻病害的时机。

2012年，在无锡国际博览中心举办的中国物联网展览会上，本实用新型人缪同春看到北京天下图数据技术有限公司展出的测绘无人机，测绘无人机可以在云下低空甚至超低空平稳飞行并获取实况图像，实况图像清晰准确，能形象直观地展现农田灾情信息。天下图无人机已拥有双GPS定向系统、4000万像素CCD相机、可以搭载相机三轴稳定平台、合成孔径雷达SAR、遥感红外相机等一流的硬件设备，拥有专业的无人机研发团队，与民政部国家减灾中心、北京航空航天大学等单位建立了长期稳定的合作关系，在北京门头沟拥有超过4000平方米的生产基地，并且有意与地方企业合作，扩大民用无人机的应用领域。本实用新型人缪同春对使用无人机快速、高效防治大面积的水稻病虫害产生了联想，无人机上携带的先进设备能及早发现稻田中受纹枯病危害的稻株，为实现精准防治纹枯病提供了可靠的装备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种带彩色水稻病害图像识别仪防治水稻纹枯病的无人机。

防治水稻纹枯病的关键在于早发现、早喷药、控制病情蔓延。防治水稻纹枯病的智能无人机在稻田上方的超低空飞行，这种智能无人机是可以在田埂上垂直起飞或降落的无人直升机，在无人直升机的下方安装有光电吊舱，在光电吊舱中配置有激光相机和电视摄像机，激光相机和电视摄像机中有彩色图像传感器，彩色图像传感器将镜头对准稻田感知到的彩色图像的光学信号转换成电信号输入彩色稻病图像储存系统后将电信号转换成彩色稻病图像进行储存，接着将彩色稻病图像输入彩色水稻病害图像识别仪，与已储存的多幅水稻纹枯病标准图像进行对比确认，将新获得的、经过确认的彩色稻病图像输入计算机喷药治病指令信息系统进行处理，制订出防治水稻纹枯病的喷药治病指令，从计算机喷药治病指令信息系统发出的喷药治病指令通过计算机喷药治病指令信息传输线调控压力泵向治纹枯病化学农药液体的储存箱内的化学农药液体施加压力的大小，压力泵也调控治纹枯病化学农药液体的喷雾器喷农药的快慢和喷药量的大小。由于智能无人机侦查稻病情况准确，实现了防治纹枯病的全程信息化，喷雾器在空中对准病稻喷农药准确，喷农药杀菌狠，防治水稻纹枯病取得了好的效果。

蓄电池通过内置导电线向电动机供电，在电动机内电能转换成机械能，单层旋转翼传动轴消耗机械能产生旋转，带动安装在单层旋转翼传动轴上的单层旋转翼快速旋转提供无人直升机飞行所需要的动力，电动机通过动力传输轴驱动机尾部螺旋桨推进器快速旋转，产生无人直升机转向所需要的动力。从蓄电池输出的电流通过导电线分别向光电吊舱、彩色稻病图像储存系统、彩色水稻病害图像识别仪、计算机喷药治病指令信息系统提供作业用电。压力泵靠自备电源执行喷药治病指令，分别向治纹枯病化学农药液体的储存箱和治纹枯病化学农药液体的喷雾器中的化学农药液体施加不同的压力。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

由无人直升机机身2、光电吊舱3、彩色稻病图像储存系统4、彩色水稻病害图像识别仪5、计算机喷药治病指令信息系统6、导电线7、电动机8、蓄电池9、单层旋转翼传动轴10、单层旋转翼11、动力传输轴12、机尾部螺旋桨推进器13、治纹枯病化学农药液体的储存箱14、喷药治病指令信息传输线15、治纹枯病化学农药液体的喷雾器16、压力泵17、右雪橇式支撑架18、左雪橇式支撑架19共同组成防治水稻纹枯病的智能无人机1；