[实用新型]一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻飞虱的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻飞虱的无人机，属于农业航空植物保护新技术领域。

背景技术

稻飞虱刺吸水稻植株汁液，且能传播水稻的病毒。稻飞虱刺伤稻株处呈褐色条斑，严重时稻株基本茎秆腐烂，植株枯死，在成片绿色的水稻田中间形成一团一团的‘黄塘’、‘落窝’现象，常造成分蘖后期到灌浆期的大片水稻枯黄倒状，对水稻产量影响极大，轻者减产20%—30%，严重时减产50%，甚至造成全田枯黄颗粒无收。本实用新型人缪同春从事水稻生产工作三十年，检查过稻飞虱的危害现场，用双手分开茂密的绿色稻株，两只脚在稻田的淤泥或浅水层中艰难向前、朝着绿浪中的‘黄塘’移动，抓起‘黄塘’里被稻飞虱刺伤的、黄萎的、绵软的稻株，看到成千上万的稻飞虱害虫猖狂蹦跳。农民辛苦半年培育长大的、绿油油的水稻植株，被稻飞虱危害成叶枯秆黄的死稻株，心疼呀！再过1—2个月就要吃到的大米饭，就这样没有了。

稻飞虱在北纬26°以南的广东、广西地区越冬，在中国每年发生3—8代。稻飞虱长翅型成虫能长距离迁飞华东、华北、东北的水稻产区。稻飞虱的成虫和若虫群集在稻丛下部茎秆上刺吸汁液，趋光性强，趋绿型也强。成群的稻飞虱将这一片水稻田由绿色危害成黄色后，又群飞到旁边的绿色的稻株上去继续危害，在水稻上取食、繁殖十分快，早日发现、及早喷药杀虫十分重要。在水稻抽穗前后，植株已长高、长大，农民背着三十多斤重的药液桶，手握喷雾器杆，深入到水稻中去找‘黄塘’、喷药雾治虫，不仅防治稻飞虱的工效低、进度慢、不及时，而且防治效果也不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种带彩色水稻虫害图像识别仪消灭稻飞虱的无人机。

近五年来，中国的无人机技术快速发展。电推进动力系统无人机开始取代汽油发动机为动力的无人机，在飞行过程中不向空气中排放二氧化碳和有害气体，保护水稻产区的生态环境，十分环保。低空飞行的农业用无人机有广阔的应用前景。北斗卫星导航定位技术为遥控器操控农业用无人机在水稻田上空的飞行速度、飞行方向、飞行高度、起飞降落提供了可靠的技术支撑，使农业用无人机在空中能准确对水稻进行喷雾作业。遥感技术能获取稻飞虱危害水稻植株过程中造成水稻植株叶片和茎秆的色彩变化的多幅彩色图像，通过彩色水稻虫害图像储存系统和彩色水稻虫害识别仪，识别稻飞虱的危害面积、危害程度、危害时间，将稻飞虱在稻田里危害的彩色图像与多幅已储存的稻飞虱危害的彩色图像进行对比，在计算机喷药杀虫指令信息系统中处理稻飞虱危害水稻植株的信息，制订出防治稻飞虱的电子信息杀虫指令，防治稻飞虱的电子信息杀虫指令通过喷药杀虫指令信息天线输入压力泵的调控装置，调控压力泵向杀虫化学农药液体储存舱内的药液施加压力，加压后的杀虫化学农药液体经过右机翼下喷药管和左机翼下喷药管喷向绿色稻田里因稻飞虱危害造成的‘黄塘’，精确用药，消灭‘黄塘’中群集危害的稻飞虱，保护水稻正常灌浆结实，长成米粒。