[实用新型]清淤抓取装置

权利要求书

1.一种清淤抓取装置，包括两个对称的抓斗、抓斗支架、抓斗座，其特征在于，所述抓斗座由上部基座和中间立杆组成T型结构，所述上部基座与一个液压剪式升降臂下端连接，所述中间立杆上滑动安装有所述抓斗支架，所述上部基座与所述抓斗支架之间装有液压剪式伸缩臂，所述中间立杆下端分别与所述两个对称的抓斗上部铰接，所述抓斗支架两端分别通过铰接的拉杆与所述两个对称的抓斗侧上部铰接，抓斗支架、拉杆、两个对称的抓斗形成开口式四连杆抓取机构。

2.根据权利要求1所述的清淤抓取装置，其特征在于，所述液压剪式升降臂包括铰接串联在一起的剪式升降臂、安装在一个底座滑块上的上铰链座和上油缸，所述剪式升降臂上端的两个连接端分别与所述上铰链座和所述上油缸的活塞杆铰接，所述剪式升降臂下端的一个连接端与安装在所述上部基座上的下铰链座铰接，另一个连接端与安装在所述上部基座上的上导槽内的滚子装配。

3.根据权利要求2所述的清淤抓取装置，其特征在于，所述底座滑块安装在一个水平移动机构上，所述水平移动机构由支撑臂、设置在所述支撑臂上的导轨槽、由电机驱动的钢丝绳和牵引滑轮组成，所述底座滑块位于所述导轨槽内，所述牵引滑轮安装在所述底座滑块上，由电机驱动的钢丝绳与牵引滑轮连接。

4.根据权利要求1所述的清淤抓取装置，其特征在于，所述液压剪式伸缩臂包括铰接串联在一起的剪式伸缩臂、倾斜设置在所述上部基座与所述抓斗支架之间的下油缸，所述剪式伸缩臂上端的两个连接端分别与安装在所述上部基座下部的两个中导槽内的滚子装配，所述剪式伸缩臂下端的两个连接端分别与所述抓斗支架上的两个下导槽内的滚子装配，所述下油缸的活塞杆与一个中导槽内的滚子装配，所述下油缸的缸筒与一个下导槽内的滚子装配。

5.根据权利要求1所述的清淤抓取装置，其特征在于，所述两个对称的抓斗呈半圆筒型。