[实用新型]一种按摩器具的光栅环检测装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及按摩器具技术领域，特别是一种按摩器具的光栅环检测装置。

【背景技术】

现有的按摩器具一般都没有光栅环检测装置，一般在驱动电机上安装调速开关，通过调速开关控制并调整驱动电机的转速来达到对于按摩力度的控制，虽然这种方式能够直接得对按摩器具进行控制，然而使用者的情况各不相同，使用者对于按摩器具的要求也千变万化，当有多个使用者时，这种设备不能对人体的高矮胖瘦进行区分，导致按摩的舒适度受到影响。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种按摩器具的光栅环检测装置，能够对按摩过程准确控制，提高按摩舒适度，扩大使用范围。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种按摩器具的光栅环检测装置，由光栅环机构和信号处理电路组成，所述的光栅环机构包括半环状的固定板，所述的固定板的中心开设有电机轴安装孔，固定板的边缘设置有光栅缺口，所述的光栅缺口为矩形，固定板的底部设置有底边，所述的底边与电机轴安装孔相连。

作为优选，所述的光栅缺口为开口型。

作为优选，所述的光栅缺口的宽度L₁为7～18mm，光栅缺口的长度L₂为5～10mm。

作为优选，所述的底边包括第一底边和第二底边，光栅缺口的中心线与第一底边的夹角α小于中心线与第二底边的夹角β。

作为优选，所述的信号处理电路包括光栅、检测电阻、电容C和单片机MCU，单片机MCU上设置有输入口AD1，所述的检测电阻和电容C连接在单片机MCU的输入口AD1上，检测电阻与所述的光栅连接。

作为优选，所述的检测电阻包括第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3，第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3的一端连接在所述的单片机MCU的输入口AD1上，第三电阻R3的另一端与光栅连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在半环状的固定板光的边缘设置有光栅缺口，此结构可以用于电机脉冲计数，电机定位，控制电机转速，控制电机的宽窄和宽中窄定位，实现按摩过程中对人体的高、矮、胖、瘦进行区分，做到准确控制，提高按摩舒适度。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电路原理图；

图3是本实用新型的工作示意图。

图中：1-固定板、2-电机轴安装孔、3-光栅缺口、4-底边、41-第一底边、42-第二底边。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本实用新型由光栅环机构和信号处理电路组成，所述的光栅环机构包括半环状的固定板1，所述的固定板1的中心开设有电机轴安装孔2，固定板1的边缘设置有光栅缺口3，所述的光栅缺口3为矩形，固定板1的底部设置有底边4，所述的底边4与电机轴安装孔2相连,所述的光栅缺口3为开口型,所述的光栅缺口3的宽度L1为7mm，光栅缺口的长度L2为10mm,所述的底边4包括第一底边41和第二底边42，光栅缺口3的中心线与第一底边41的夹角α小于中心线与第二底边42的夹角β,所述的信号处理电路包括光栅、检测电阻、电容C和单片机MCU，单片机MCU上设置有输入口AD1，所述的检测电阻和电容C连接在单片机MCU的输入口AD1上，检测电阻与所述的光栅连接,所述的检测电阻包括第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3，第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3的一端连接在所述的单片机MCU的输入口AD1上，第三电阻R3的另一端与光栅连接。

本实用新型的工作原理：半环状的固定板1的中心开设电机轴安装孔2，电机轴安装孔2用于安装驱动电机，固定板1的第一底边41和第二底边42组成一定的角度，根据设计要求，通过固定板1的结构设计，可以对于驱动电机不同的位置，不同的转速，使光栅可以输出不同的信号，当光栅被固定板1阻档时，信号电路输出低高电平，当光栅没有对固定板1阻挡时，输出高电平，信号电路根据脉冲信号的宽度和频率，可以检测到电机的转速和位置。

本实用新型工作时：本实用新型可以检测电机的转速，可以定位电机启动和停止的位置；当电机以低速转动时，信号处理电路产生如图3（a）所示的脉冲波形，软件通过检测此脉冲信号的宽度和频率，就可以判断电机转速的高低和电机启动，停止的位置，这样可以实现按摩过程的精准控制，当电机高速转动时，产生相似波形。