[实用新型]一种立体雕刻机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种立体雕刻机，尤其能一次加工多个工件的多头立体雕刻机。

背景技术：

中国专利CN200820083901.1所公开的立体雕刻机，在机架上方固定有横梁，在横梁侧面上设置有以水平横向导轨相连接的横拖板，在横拖板上设置有以垂直导轨相连的竖拖板，安装有多个刀具的刀具架固定在竖拖板上......。由于安装有多个刀具的刀具架相当长，而横拖板和竖拖板较窄，竖拖板固定在刀具架中间，使刀具架刚性较差，立体雕刻机在加工过程中变化的切削力会导致刀具架两端产生前后、上下的摆动，导致靠近两端的刀具加工的工件质量变差，又由于立体雕刻机工作中刀具架横向运动的概率较低，而刀具架垂直运动的概率最高，带有多个主轴的刀具架的重量较大，刀具架的快速频繁的上下运动对安装在横向导轨上的可移动的横拖板的冲击大，会导致震动，降低雕刻质量。

发明内容：

本发明的目的是提供一种新型立体雕刻机，该机具有更强的刚性和精度，其刀具架两端受切削力几乎不产生上下前后的偏摆，刀具架的快速频繁的上下运动产生振动更小。从而提高加工效率和所加工工件的质量。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：

方案1，一种立体雕刻机，包括机架(1)，和固定在机架上方的按水平横向设置的横梁(5)，在横梁(5)的侧面上设置用于安装若干刀具(7)的刀具架(2)，所述横梁(5)的下方和机架(1)的上方设置有工作平台(6)，工作平台(6)通过水平纵向导轨(14)付安装在机架(1)上，机架(1)和工作平台(6)之间还设置有驱动机构，用于驱动工作平台(6)沿水平纵向导轨(14)移动，其特征在于：

设置至少一个垂直拖板(3)，它通过至少两个垂直导轨(4)付直接安装在所述横梁(5)上，并在横梁(5)和垂直拖板(3)之间设置垂直驱动机构(10)，用于驱动垂直拖板(3)上下运动，所述刀具架(2)直接通过两个水平横向导轨付(7)安装在加宽的垂直拖板(3)上，并在一个垂直拖板(3)和刀具架(2)之间设置水平横向驱动机构(9)，用于驱动刀具架(2)水平横向运动。

方案2，所述至少两个垂直导轨(4)安装在横梁(5)上，所述垂直拖板(3)，安装在垂直导轨(4)的滑块(41)上。

方案3，所述垂直导轨(4)的滑块(41)安装在横梁(5)上，所述垂直导轨(4)安装在垂直拖板(3)的背面。

方案4，所述水平横向导轨(7)安装在垂直拖板(3)上，所述刀具架(2)安装在水平横向导轨(7)的滑块(71)上。

方案5，所述水平横向导轨(7)的滑块(71)安装在垂直拖板(3)上，所述水平横向导轨安装在刀具架(2)的背面。

方案6，所述驱动机构包括丝杆螺母付、轴承座、伺服电机或步进电机。

方案7，所述驱动机构包括齿条、齿轮、减速器、伺服电机或步进电机。

方案8，设置左右两个垂直驱动机构(10)。

本发明的优点是：

1，垂直导轨付(4)直接安装在横梁上，可减小刀具架垂直运动所引起的震动；

2，刀具架直接通过水平横向导轨付(7)安装在垂直拖板(3)上，便于加大垂直拖板的宽度，减小刀具架的扁担效应，并可简化结构，降低重量。

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

附图说明：

图1是本发明一种立体雕刻机实施方式的纵向剖视图。

图2是本发明一种立体雕刻机实施方式的横向剖视图。

附图标号：1机架，2刀具架，3垂直拖板，4垂直导轨付，5横梁，6工作平台，7水平横向导轨，8纵向驱动机构，9横向驱动机构，10垂直驱动机构，14水平纵向导轨，41垂直导轨的滑块，71水平横向导轨的滑块，

具体实施方式：

参图1，一种立体雕刻机包括机架(1)，和固定在机架上方的按水平横向设置的横梁(5)，在横梁(5)的侧面上设置用于安装若干刀具的刀具架(2)，所述横梁(5)的下方和机架(1)的上方设置有工作平台(6)，工作平台(6)通过水平纵向导轨(14)付安装在机架(1)上，机架(1)和工作平台(6)之间还设置有驱动机构(8)，用于驱动工作平台(6)沿水平纵向导轨(14)移动，其特征在于：

设置至少一个垂直拖板(3)，它通过至少两个垂直导轨(4)付直接安装在所述横梁(5)上，以便加强刀具架和垂直运动机构的刚性；横梁上方凸起一块，以便安装加长的垂直导轨，在横梁(5)和垂直拖板(3)之间设置驱动机构(10)，用于驱动垂直拖板(3)上下运动，