[实用新型]封边机高速运行控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及木工机械中的自动封边机领域技术，尤其是指一种封边机高速运行控制系统。

背景技术

自动封边机使用继电器（见图1）或者可编程控制器（见图2）控制的情况下，通常都是在部件前面安装行程开关1，光电开关2，接近开关3等普通便于安装的传感器作为部件的工作触发。这个传感器检测到的基准点是否准确尤为重要，因为这关系到这块工件在这台机床后续加工过程的所有程序控制。

如图3-5所示，由于加工的工件4（板材）端部的形状不一定是规则的，而触发开关重要检测工作的前端进入位置，这些工件的前端不规则，必然会影响触发开关检测的精确性。同时，由于行程开关1，光电开关2，接近开关3自身存在一定的缺点，也给检测的精确性造成影响，比如：如图6所示，当选采用行程开关1作为触发开关时，触发需要摆臂移动一定的角度，不同形状的工件触碰会带来角度偏差，都存在检测精度不足的问题；如图7所示，当选用光电开关2作为触发开关时，由于光电开关检测对被测物的颜色敏感，特别是黑色表面的工件会造成检测范围偏差；如图8所示，当选用接近开关3作为触发开关时，由于接近开关发出的是用脉冲波来检测，也会造成检测范围偏差问题，这些传感器都存在不同位置检测偏差的技术缺陷。

此外，由于机台上不同机构的气缸动作、机构切换、电气控制等都有时间的延迟。随着拖动电机的运动速度变化，部件动作输出的位置都各不相同。如果没有经过精密位置的运算，部件动作可能将无法保证完成正常加工，如：后齐头无法完成切尾动作，涂胶前后封边带预留不够等。这些都会造成生产效率低，造成大量的不良品，变相地增加了客户生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种封边机高速运行控制系统，检测精度高，具有从10-30m/Min范围内的4段控制速度，实现高、低速的部件动作控制兼容。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种封边机高速运行控制系统，包括

用于检测加工工件的运动位置的检测部分，该检测部分包括对射光纤传感器以及旋转编码器，该对射光纤传感器安装于封边机流水线的加工工件进料口处，对射光纤传感器连接光纤放大器；

用于收集检测信号和发出执行命令的控制部分，包括中央控制器，该中央控制器的信号接收端连接旋转编码器及光纤放大器；

执行部分，该执行部分有多个工位，每个工位至少设有电磁阀或变频器，各电磁阀和变频器均连接于中央控制器的输出端口。

优选的，所述中央控制器系PLC或PC机。

优选的，所述多个工位上有电动升降机构、推板间隔机构、预铣机构、涂胶机构、齐头机构、粗修机构、精修机构，各机构的气缸均连接电磁阀，各机构的工作电机均连接变频器。

优选的，所述推板间隔机构设有推板间隔气缸，该推板间隔气缸与电磁阀连接。

优选的，所述预铣机构包括两个工作电机和两个气缸，两工作电机与变频器连接，两个气缸与电磁阀连接。

优选的，所述涂胶机构包括一个工作电机和三个气缸，工作电机与变频器连接，三个气缸与电磁阀连接。

优选的，所述齐头机构包括两个工作电机和两个气缸，两工作电机与变频器连接，两个气缸与电磁阀连接。

优选的，所述粗修机构包括两个工作电机，该两工作电机与变频器连接。

优选的，所述精修机构包括两个工作电机，该两工作电机与变频器连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要采用旋转编码器和对射光纤传感器可以确定工件的精准位置，使用高性能中央控制器配合运算控制，将工作电机分为4段数速运行控制，极限达到30m/Min速度，有效提升电气控制系统的性能，降低设备维护成本，大大提高机床的生产效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是传统封边机采用继电器的控制方式；

图2是传统封边机采用可编程控制器的控制方式；

图3是传统加工板材的第一种板形图；

图4是传统加工板材的第二种板形图；

图5是传统加工板材的第三种板形图；

图6是传统封边机的触发开关选用行程开关的示意图；

图7是传统封边机的触发开关选用光电开关的示意图；

图8是传统封边机的触发开关选用接近开关的示意图；

图9是本实用新型之实施例的系统控制结构图；