[实用新型]一种履带式小型多功能底盘的制动机构

权利要求书

1.一种履带式小型多功能底盘的制动机构，其特征是：设置制动齿轮（54）与履带齿板(6)相啮合，所述制动齿轮(54)固定设置在可转动的水平长轴(52)的一端，所述水平长轴(52)是由长轴座(53)支承在机架上，在水平长轴(52)的另一端固定设置一制动盘(51)，一对可张合的制动钳位于制动盘(51)的一侧，所述制动钳的钳口上设置为摩擦片(410)，以所述一对钳口的闭合钳住所述制动盘并阻止制动盘转动实现制动；张开钳口为解除制动。

2.根据权利要求1所述的履带式小型多功能底盘的制动机构，其特征是设置制动钳的结构形式为：

构成制动钳的左钳柄（47）和右钳柄（43）是采用分别以各自的支撑转轴（48）为转动支点的杠杆结构，钳口所在一端为助力臂；在左钳柄（47）和右钳柄（43）的助力臂之间设置复位压簧(49)；

设置与水平长轴(52)平行，并且可以由转板(42)带动转动的转动轴(41)，在所述转动轴(41)上自左至右依次套装所述左钳柄(47)、左套管(46)、转管(45)、右套管(44)和右钳柄(43)以及所述转板（42），所述转动轴(41)是以方轴与所述转板(42)的方孔配合设置，以使所述转动轴(41)能够随转板(42)转动，所述转动轴(41)是以方轴与所述转管(45)的方孔配合设置，以使所述转管(45)能够随转动轴(41)转动，所述左钳柄(47)和右钳柄(43)分别是以端面凹槽与所述左套管(46)和右套管(44)的端面凸台固定插接，所述左钳柄(47)、左套管(46)、右套管(44)以及右钳柄(43)是与所述转动轴(41)以孔间隙配合并可在转动轴上轴向滑动；

所述转管(45)在两端面设置为对称的椭圆斜面，所述左套管(46)和右套管(44)是以对应的随圆斜面相抵在转管(45)的两端。

3.根据权利要求2所述的履带式小型多功能底盘的制动机构，其特征是脚踏机构为：制动踏板(1)固定设置在制动摆杆的顶部，制动摆杆上设置钢丝绳，所述转板(42)在一侧圆孔中连接钢丝绳，转板(42)上与转动轴(41)的方轴相配合的方孔位于另一侧，并且转板(42)的中部设置通孔与复位拉簧(3)相连接。