[实用新型]自动开箱机箱盖分离机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流生产领域，特别涉及一种自动开箱机箱盖分离机构。

背景技术

纸箱自动开箱/划箱机是一种应用于物流生产领域的常见自动化设备，一般布置于流水线上，通过流水线输送的密封纸箱到达开箱机后，经过定位夹持、物理切割、箱盖分离等工艺过程由流水线流出，以便于下一道工序处理。

已有开箱机/划箱机的箱盖分离是通过定位夹持机构将下箱体固定在输送线上，设备完成对纸箱的切割后再通过夹具或吸盘等方式将上箱盖取出，并移至输送线上非切割区域；待夹具回归原位后，下箱体再随输送线流出切割区域。现有设备为固定下箱体而对上箱盖进行移载，在此过程中，下箱体固定不动，而上箱盖的夹具经历垂直和水平两个往复行程，使设备空间需求较大，影响开箱机/划箱机的作业效率。

实用新型内容

为了克服现有产品的不足，本实用新型提供了一种新型的自动开箱机箱盖分离机构。

本实用新型自动开箱机箱盖分离机构，包括上定位装置、真空吸盘、左右定位夹持装置、顶升机构、辊筒输送线、箱盖顶出机构，左右定位夹持装置位于辊筒输送线两侧，顶升机构位于工作台中央，真空吸盘位于上定位装置的下侧，箱盖顶出机构位于上定位装置下侧的中央位置，与真空吸盘位于同一水平面上，真空吸盘用于固定纸箱上部，顶升机构用于固定纸箱下部。

本实用新型简化了开箱机/划箱机设备结构，吸盘（夹具）无需行程，减小了设备空间；切割完成后下箱体随即下落流出，同时上箱盖下落，缩短了等待时间，提高了设备运行效率，同时箱盖顶出机构保证了上箱盖下落工艺的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型下箱体下落的三维示意图；

图2是本实用新型下箱体流出的三维示意图；

图3是本实用新型上箱盖分离的三维示意图。

图中1.上定位装置；2.真空吸盘；3.上箱盖；4.左右定位夹持装置；5.下箱体；6.顶升机构；7.辊筒输送线；8.箱盖顶出机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

本实用新型箱盖分离的顺序为：顶升机构下降——下箱体下落——下箱体流出——真空吸盘释放——顶出机构伸出——上箱盖下落——上箱盖流出。

如图1，当自动开箱/划箱机完成对纸箱的切割后，位于输送线两侧的左右定位夹持装置（4）松开，置于工作台中央的顶升机构（6）向下运动，位于顶升机构上的下箱体（5）靠自身重力随顶升机构下降，最终到达辊筒输送线（7）上；此时，上箱盖（3）在真空吸盘（2）的作用下依然停留在上定位装置，从而完成纸箱的分离。

如图2，已分离的下箱体（5）随辊筒输送线（7）向前运动，离开切割区域，并从自动开箱机设备流出；此时，上箱盖（3）在真空吸盘的作用下依然停留在上定位装置（1）。

如图3，随着下箱体离开切割区域，输送线上留出上箱盖下落空间；此时真空吸盘（2）真空，布置于真空吸盘上的箱盖顶出机构（8）将上箱盖（3）与真空吸盘分离。上箱盖在顶出机构和自身重力的共同作用下下落至辊筒输送线（7）上，并随辊筒输送线向前运动，离开切割区域。