[实用新型]用于地下装药车自动送管的安全联锁机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及地下装药车，具体涉及一种用于地下装药车自动送管的安全联锁机构。

背景技术

目前，地下矿山装药作业时，装药胶管的送管仍是以人工为主，一般是靠人力将胶管与炮孔对准，然后将胶管送至炮孔底部，再一边装药一边退管。采用这种方式，在装填炸药时，因胶管移位或人工退管力度、速度不均等问题，造成炸药浪费，并且存在安全隐患；随着技术的不断发展，一些有实力的大型矿山引进了地下装药车，其送管方式也大多用机械送管代替人工送管，但机械送管输送压力较大，在输送过程中，当遇到输送阻力时，胶管容易折损。同时，起爆弹是靠输药胶管送至孔底的，当遇到输送阻力时，如果送管机构还继续输送，则有可能将起爆弹压爆或损坏，存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、软管运行顺畅、输送压力可调、可靠性高、安全性好的用于地下装药车自动送管的安全联锁机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于地下装药车自动送管的安全联锁机构，包括托架和一个以上的臂，所述臂的一端与托架通过辊轮轴连接，所述辊轮轴上设置有第一辊轮，所述臂的中部通过一伸缩装置与托架连接，所述臂的另一端上设置有呈上下分布的第二辊轮与第三辊轮，所述第一辊轮上、以及第二辊轮和第三辊轮之间形成地下装药车的自动送管通道，所述臂的另一端的下方设置有限位开关，所述限位开关与控制器相连。

作为本实用新型的用于地下装药车自动送管的安全联锁机构的进一步改进：

所述伸缩装置包括弹簧，所述弹簧的一端固定在臂的中部，所述弹簧的另一端固定在托架上。

所述臂上设置有用于调整弹簧初始长度的调节装置。

所述调节装置包括设置在臂上的螺母，所述螺母内对应设置有用于顶住托架的螺栓。

所述臂的数量为两个，且对称分布在托架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的安全联锁机构的臂上设置有第一辊轮、第二辊轮和第三辊轮，输送软管在第一辊轮上以及第二辊轮和第三辊轮之间经过，各辊轮能够起到很好的导向及限位作用。托架与臂的中部通过弹簧连接，保证臂不会因重力而掉落下去，当输药软管受到阻力时，输药软管在臂中间形成一曲线，使臂的一端绕辊轮轴旋转，另一端向下运动，当臂向下运动触发限位开关后，限位开关将信号传送给控制器，控制器则发出控制指令给装药车的软管卷筒，停止软管卷筒的转动，从而停止软管的输送，防止软管折损或出现其它安全事故。本实用新型的安全联锁机构还设置有调整弹簧初始长度的调节装置，能针对不同的输送压力对臂与限位开关之间的动作行程进行适当的调整，从而保证限位开关的可靠动作。本实用新型的安全联锁机构结构简单、操作方便、运行可靠、压力可调、自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的后视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图4是本实用新型的仰视结构示意图。

图5是本实用新型的左视结构示意图。

图6是本实用新型的右视结构示意图。

图中标号说明：1、托架；2、臂；21、第一辊轮；22、第二辊轮；23、第三辊轮；3、伸缩装置；31、弹簧；4、调节装置；41、螺母；42、螺栓；5、固定夹；6、限位开关；7、控制器。

具体实施方式

图1至图6示出了本实用新型用于地下装药车自动送管的安全联锁机构的实施例，该地下装药车自动送管的安全联锁机构包括托架1和两个相互对称的臂2，臂2的一端与托架1通过辊轮轴连接，辊轮轴上设置有第一辊轮21，臂2的中部通过一伸缩装置3与托架1连接，臂2的另一端上设置有呈上下分布的第二辊轮22与第三辊轮23，第一辊轮21上、以及第二辊轮22和第三辊轮23之间形成地下装药车的自动送管通道，托架1上安装有固定夹5，固定夹5上安装有限位开关6，限位开关6的位置正对臂2的另一端的正下方，限位开关6与控制器7相连。输药软管设置在第一辊轮21上，并且通过第二辊轮22和第三辊轮23的中间，各辊轮之间能够对输药软管直到很好的固定及限位的作用。当输药软管受到阻力时，输药软管在两臂2中间形成一曲线，使臂2的一端绕辊轮轴旋转，另一端向下运动，当臂2向下运动触发限位开关6后，限位开关6将信号传送给控制器7，控制器7则发出控制指令给装药车的软管卷筒，停止软管卷筒的转动，从而停止软管的输送，防止软管折损或出现其它安全事故。