[实用新型]用于地下装药车的伸缩臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿山作业机械领域，尤其涉及一种用于地下装药车的伸缩臂。

背景技术

目前，国内矿山作业使用的地下装药车，使用伸缩臂将软管送至炮孔处。现使用的伸缩臂由内臂和外臂组成，为减小运动阻力，一般是在内臂外侧和外臂内侧安装尼龙块，以减少内臂和外臂的接触面，进而减小运动阻力。但是由于是以尼龙块为接触面，内臂和外臂间的摩擦还是滑动摩擦，存在摩擦阻力大、振动大、尼龙块更换频繁等明显缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、运行平稳、经久耐用的用于地下装药车的伸缩臂。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于地下装药车的伸缩臂，包括外臂、内臂和油缸，所述内臂套设于外臂内，所述内臂在油缸的驱动下相对外臂做伸缩运动，所述外臂的伸缩口处设有一个以上的辊轴，所述外臂靠近伸缩口一端的内侧设有与内臂表面接触的橡胶垫，所述内臂远离伸缩口一端的表面设有与外臂内侧接触的摩擦垫。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述橡胶垫和摩擦垫厚度相同。

所述辊轴为两件，所述外臂的伸缩口处设有固定架，所述辊轴装设于固定架上。

所述油缸包括油缸筒和油缸杆，所述油缸杆套设于油缸筒内并相对油缸筒做伸缩运动，所述内臂为中空，所述油缸筒铰接于外臂内，所述油缸杆铰接于内臂内。

所述油缸筒的伸缩口处设有避免油缸筒与内臂接触的耐磨垫。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于地下装药车的伸缩臂，外臂的伸缩口处设有一个以上的辊轴，内臂在伸缩运动时，辊轴在内臂表面直线滚动，外臂与内臂之间设有橡胶垫和摩擦垫，使外臂与内臂不接触，将外臂与内臂的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了内臂伸缩时的阻力和磨损。本实用新型还设有耐磨垫，在油缸杆驱动内臂做伸缩运动时，内臂和油缸筒相互之间没有直接接触，减小了阻力，并且限制了内臂和油缸筒之间相互的位置，保证内臂伸缩过程中不会产生偏移和振动，运行平稳、可靠。本实用新型结构简单、运行平稳，增加了外臂、内臂和油缸筒的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的外部结构示意图。

图3是图2的A向结构示意图。

图4是图2的B向结构示意图。

图中标号说明：

1、外臂；2、内臂；3、油缸筒；4、固定架；5、摩擦垫；6、油缸杆；7、耐磨垫；8、橡胶垫；9、辊轴。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图4所示，本实用新型的用于地下装药车的伸缩臂，包括外臂1、内臂2和油缸，外臂1固定于地下装药车的支架上，内臂2套设于外臂1内。油缸包括油缸筒3和油缸杆6，油缸杆6套设于油缸筒3内，内臂2为中空，油缸筒3固定套设于外臂1内，油缸杆6固定于内臂2内，油缸杆6相对油缸筒3做伸缩运动并驱动内臂2相对外臂1做伸缩运动。外臂1的伸缩口处设有一个以上的辊轴9，外臂1靠近伸缩口一端的内侧设有与内臂2表面接触的橡胶垫8，内臂2远离伸缩口一端的表面设有与外臂1内侧接触的摩擦垫5，本实用新型中橡胶垫8和摩擦垫5厚度相同，使外臂1与内臂2不接触，内臂2做伸缩运动时，辊轴9在内臂2表面上直线滚动，使外臂1与内臂2的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了内臂2伸缩时的阻力和磨损，增加了外臂1和内臂2的使用寿命。

本实施例中，辊轴9为两件，外臂1的伸缩口处设有固定架4，辊轴9均装设于固定架4上，能够在内臂2伸缩运动中起到导向作用。

本实施例中，油缸筒3的伸缩口处设有与内臂2内侧接触的耐磨垫7，耐磨垫7能够避免油缸筒3与内臂2接触。橡胶垫8、摩擦垫5和耐磨垫7使外臂1、内臂2、油缸筒3相互之间没有直接接触，在内臂2做伸缩运动时，减小了阻力，并且由于橡胶垫8、摩擦垫5和耐磨垫7限制了外臂1和内臂2、内臂2和油缸筒3之间相互的位置，保证了在伸缩过程中内臂2不会产生偏移和振动，提高了运行的平稳性和可靠性。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。