[实用新型]伺服抽屉式立体车库

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种立体车库，具体地说是一种伺服抽屉式立体车库。

背景技术

由于近几年城市家庭拥有汽车的数量迅速增加，居住地及办公场所的停车位已在各地均显示数量不够使用。导致公路两侧及人行道上不得不停放大量车辆，以至影响交通及人们正常通行。为此，本领域技术人员设计了多种立体式车库，来增加车库的存车数量，立体车库与传统的地面车库相比，具有占地面积较小、空间利用率较高等优点，但现有的绝大多数立体车库中每个车位均需设置对应的车辆通道，占用了立体车库中大量的空间，导致车位排列较松散，存车密度较低，使车库内大部分空间无法得到有效利用。目前部分立体车库产品使用载车板移动车辆，有效减少了车库中车辆通道所占用的面积，但目前这类车库产品大都是在每个载车板或载车板存放的位置安装动力装置，每组动力装置对应一个存车位，用于驱动车辆进出升降平台，这种结构的车库建设成本较高，并且各动力装置均需定期维护保养，后期维护成本也较高，并且这些车库产品中使用的动力装置均是与车辆直接接触，当车辆被提升至存放位置所在的高度时，动力装置将车辆横向移入库房，车辆横移过程大都通过悬臂将车辆托起，进入库房后再将车辆放下，悬臂与车辆底盘接触，容易对车辆底盘造成损伤，还有一部分车库采用的横移装置是在车轮位置设置可横移的托盘，通过移动托盘将车辆移入库房，但由于市面上各种车辆的轴距均不相同，托盘的设置位置难以与所有车辆的车轮位置所匹配，因此这种结构适用面较窄，并且托盘复位时仍需将车辆抬起或强行使托盘与车轮分离，同样容易对车辆造成损伤，另外，用于驱动托盘横移的装置自身也同时承受车辆的自重，故障率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服抽屉式立体车库，它能够解决现有立体车库存在的不足。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括车库主体，车库主体中部设置升降井，升降井内设置升降架，升降架通过吊索与卷扬机连接，升降井两侧各设至少2层楼层板，每层楼层板上均设置库房，各库房的进口均朝向升降井，每个库房内均设置载车板，载车板底部设置导向轮，库房底部设置固定导轨，导向轮沿固定导轨行走，升降架顶面设置升降导轨，升降导轨随升降架一同升降过程中能够与两侧库房内的固定导轨对接，升降架上安装横臂，横臂与横臂驱动装置连接，横臂驱动装置能够驱动横臂沿升降架往复移动，横臂两端分别安装第二齿轮和第三齿轮，各载车板底部均设置第二齿条，第二齿轮或第三齿轮随横臂横移进库房后能够与载车板底部的第二齿条啮合，第二齿轮和第三齿轮均与动力装置连接。升降架有一个矩形框架，矩形框架的宽度方向设置多个横梁，升降架的横梁与升降导轨长度方向平行。横臂驱动装置的结构为：升降架上安装挂板，挂板能够沿升降架的横梁移动，挂板上安装主驱动轴，主驱动轴与驱动电机的输出轴连接，主驱动轴安装第一齿轮，第一齿轮与安装在升降架的横梁上的第一齿条啮合，横臂安装在挂板顶部，挂板两侧与升降架的横梁之间均设置横向复位装置。主驱动轴通过皮带与副驱动轴连接，副驱动轴分别通过链条与第二齿轮和第三齿轮的转轴连接。挂板上安装横臂限位装置。所述横臂限位装置是电磁开关控制的定位销，升降架的横梁上设置第一销孔和第二销孔，当挂板移动至第一齿轮与第一齿条一端分离的位置时，定位销与第一销孔的位置重合，当挂板移动至第一齿轮与第一齿条另一端分离的位置时，定位销与第二销孔的位置重合。复位装置有复位弹簧，复位弹簧一端与挂板连接，复位弹簧另一端通过弹簧座与升降架的横梁连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型能够解决现有立体车库存在的不足，不需对每个车位均设置对应的车辆通道，存车密度增大，大幅增加单位面积内的存车数量，使车库内大部分空间均能够得到有效利用，只需一套驱动装置就可实现对车库内全部车辆的存取，车库建设及后期维护成本均较低，使用载车板移动车辆可避免车库内用于移动车辆的设施与车辆直接接触，大幅降低车辆移动过程中受损的几率，用于驱动载车板横移的设备自身可横向移动，升降架升降过程中用于驱动载车板横移的设备完全收缩在升降架的轮廓内部，不需在升降架与楼层板之间预留空间，固定导轨和升降导轨能够紧密对接，车辆横移过程中不会出现丝毫颠簸，用于驱动载车板横移的设备位于载车板下方，不会受车辆底盘或车轮携带的杂物或污物影响，用于驱动载车板横移的设备自身不承受车辆的自重，故障率较低，载车板横移采用齿轮齿条驱动，横移过程平稳，通过设定电机转速可实现载车板的缓慢启动及缓慢停止，能够有效避免载车板急起急停的情况，减少车辆横移时的惯性，保护车辆的悬挂系统等。

附图说明