[实用新型]用于地下装药车的自动送管机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及地下装药车，具体涉及一种用于地下装药车的自动送管机构。

背景技术

目前，地下矿山装药机装药作业时，装药胶管的送管以人工为主，一般是靠人力将胶管与炮孔对准，然后将胶管送至炮孔底部，再一边装药一边退管。采用这种方式，在装填炸药时，因胶管移位或人工退管力度、速度不均等问题，造成炸药浪费，并且存在安全隐患。 且现有采用人工收送炸药输送胶管的方式，所装填炮孔多为20米以下的浅孔，对中深孔的炸药装填不便，工人劳动强度大，劳动生产率低，成本高。而国外大型矿山采用的送管机构，体积大，成本高，不适用于国内矿山。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、运行安全可靠、送管速度及力度均匀和减少软管磨损的用于地下装药车的自动送管机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于地下装药车的自动送管机构，包括卷筒支架和固定筒，所述卷筒支架上设置有两根立柱，所述固定筒的中心转轴架设于两根立柱之间，所述固定筒内设置有用于缠绕软管的软管卷筒以及驱动软管卷筒转动的动力件，所述固定筒上设置有导向轴，所述导向轴上滑动设置有导向组件。

作为本实用新型的用于地下装药车的自动送管机构的进一步改进：

所述软管卷筒上均匀分布有螺旋卡槽，所述导向组件上设置有卡设在螺旋卡槽内的导向块，所述导向块在螺旋卡槽内滑动以实现软管卷筒与导向组件的对接。

所述固定筒上均匀分布有多根用于防止软管从螺旋卡槽内脱出的辊轴。

所述驱动软管卷筒转动的动力件为电机。

所述导向组件包括托架和一个以上的臂，所述臂的一端与托架通过辊轮轴连接，所述辊轮轴上设置有第一辊轮，所述臂的中部通过一伸缩装置与托架连接，所述臂的另一端上设置有呈上下分布的第二辊轮与第三辊轮，所述第一辊轮上、以及第二辊轮和第三辊轮之间形成地下装药车的自动送管通道。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于地下装药车的自动送管机构的软管卷筒采用动力件驱动旋转，缠绕在软管卷筒上的软管则经导向组件传输出去，其实现了自动送管的目的，大大降低了人工劳动强度，且其送管力度及速度均匀，送管效率及安全性大大提高。软管卷筒上设置有用于缠绕软管的螺旋卡槽，导向块上设置有卡设在螺旋卡槽内的导向块，在进行送管作业时，导向块随着软管卷筒的转动会沿导向轴轴向运动，从而保证软管从软管卷筒顺利对接至导向组件，以实现送管工作的顺利进行。由于软管卷筒是在电机驱动下旋转，其旋转速度均匀，能够确保送药的力度及速度均匀，从而保证送药的安全性。固定筒上均匀分成多根辊轴，辊轴将软管压在软管卷筒的螺旋卡槽内，使软管只能在螺旋卡槽内运动，防止软管从螺旋卡槽内脱出。导向组件能够将软管限制在各个辊轮之间，起到限位和导向的作用，从而保证软管的顺利输送以及减少软管的磨损。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的右视结构示意图。

图4是本实用新型的左视结构示意图。

图中标号说明：1、卷筒支架；11、立柱；2、固定筒；21、导向轴；22、辊轴；3、软管卷筒；31、螺旋卡槽；4、导向组件；41、导向块；42、托架；43、臂；44、第一辊轮；45、第二辊轮；46、第三辊轮。

具体实施方式

图1至图4示出了本实用新型用于地下装药车自动送管的安全联锁机构的实施例，该地下装药车自动送管机构包括卷筒支架1和固定筒2，卷筒支架1上设置有两根立柱11，固定筒2的中心转轴架设于两根立柱11之间，固定筒2内设置有用于缠绕软管的软管卷筒3以及驱动软管卷筒3转动的动力件，固定筒2上设置有导向轴21，导向轴21上滑动设置有导向组件4。本实用新型中的软管采用软管卷筒3旋转的方式进行送管，实现自动送管的目的，其送管力度及速度均匀，提高了工作的效率和安全性。

本实施例中，软管卷筒3上均匀分布有螺旋卡槽31，导向组件4上设置有卡设在螺旋卡槽31内的导向块41，导向块41在螺旋卡槽31内滑动以实现软管卷筒3与导向组件4的对接。在软管卷筒3转动时，导向块41能在螺旋卡槽31内滑动，导向组件4在导向块41的作用下沿导向轴21轴向滑动，从而将软管卷筒3上缠绕在螺旋卡槽31内的软管顺利送至导向组件4的进口，以实现软管的顺利输送。