[实用新型]托辊支架机器人焊接夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及用电设备的电缆引入技术领域，特别是一种托辊支架机器人焊接夹具。

背景技术

托辊是带式输送机的重要部件，种类多，数量大。它占了一台带式输送机总成本的35%，承受了70%以上的阻力，因此托辊的质量尤为重要。托辊的作用是支撑输送带和物料重量。托辊运转必须灵活可靠。减少输送带同托辊的摩擦力，对占输送机总成本25%以上的输送带的寿命起着关键作用。虽然托辊在带式输送机中是一个较小部件，结构并不复杂，但制造出高质量的托辊并非易事。托辊一般是通过焊接来完成，传统焊接夹具夹紧尺寸“走死”的特点导致了工件在焊接后应力过于集中，使得工件容易产生变形，变形后的工件很难从夹具中取出，如强行取出则容易产生凹陷等损伤，严重的话可能由于应力过于集中在工件产生裂纹此传统焊接夹具己不能满足焊接的工艺要求，在子工焊接、机器人焊接工作站等工艺技术日趋成熟的情况下，开发与之相配套的焊接夹具工装己迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消除焊接应力的托辊支架机器人焊接夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型托辊支架机器人焊接夹具，包括：平台；支撑板，所述支撑板的一端设置在所述平台上；调整座，所述调整座设置在所述支撑板的非固定端上；限位臂，所述限位臂通过支架与所述调整座连接；升降台，在所述升降台的底部两端分别设有导杆，所述导杆穿过所述平台；升降控制机构，所述升降控制机构穿过所述平台，与所述升降台的底部连接；导轨，所述导轨设置在所述升降台的上表面；限位板，所述限位板通过所述导轨设置在所述升降台的上表面上，所述限位板的数量为两块，两块所述限位板相向设置；水平控制机构，所述水平控制机构穿设于所述升降台，与所述限位板连接。

在所述平台的边缘还设有滑轨，所述支撑板的一端通过所述滑轨设置在所述平台上。

在所述平台的两端分别设有定位板。

在所述定位板内进一步地设有定位槽。

在所述平台的底部设有禁锢栓。

所述升降控制机构及所述水平控制机构为丝杆。

本实用新型托辊支架机器人焊接夹具在使用时，将工件放在两个相对的横向限位板之间，通过气缸驱动丝杆限位板及限位臂夹紧工件，这样在焊接完成后，工件内部产生应力并趋向于发生变形时，限位板通过气缸的作用，不断自动调整找到新的夹紧力平衡点，使焊接应力逐渐释放，从而减小工件的焊接变形程度。而在取出工件时只需控制气缸使限位板放松，就可以轻易地将工件从夹具中取出，非常的方便。

附图说明

图1为本实用新型托辊支架机器人焊接夹具结构示意图。

本实用新型托辊支架机器人焊接夹具附图中附图标记说明：

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型托辊支架机器人焊接夹具作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型托辊支架机器人焊接夹具，包括：平台1，在平台1的边缘还设有滑轨3，支撑板2的一端通过滑轨3设置在平台1上，支撑板2可以在平台1上在一定程度上进行水平位置的调整，当位置调整好之后可通过安装在平台1的底部的禁锢栓4进行固定。在支撑板2的非固定端上安装调整座5，限位臂6通过支架7与调整座5连接。

升降台8，在升降台8的底部两端分别设有导杆9，导杆9穿过平台1，升降丝杆10穿过平台1，与升降台8的底部连接；在升降台8的上表面同时设置导轨11，在导轨11上安装两块相向设置的限位板12，水平丝杆13穿设于升降台8，与限位板12连接。通过升降丝杆10控制升降台8的升降，通过水平丝杆10控制升降台8上的两块限位板12的间距，用以固定放置在其中的机构。升降台8的升降及水平的移动是依靠升降丝杆10和水平丝杆13的共同作用，同时依靠支撑板2的位置的调整，最终完成定位。

另外，在平台1的两端分别设有定位板14，而且在定位板14内进一步地设有定位槽15。是为了让整个装置能够保持和别的设备之间的位置关系，防止各个设备因为距离过近而产生的相互干扰。

本实用新型托辊支架机器人焊接夹具在使用时，将工件放在两个相对的横向限位板之间，通过气缸驱动丝杆限位板及限位臂夹紧工件，这样在焊接完成后，工件内部产生应力并趋向于发生变形时，限位板通过气缸的作用，不断自动调整找到新的夹紧力平衡点，使焊接应力逐渐释放，从而减小工件的焊接变形程度。而在取出工件时只需控制气缸使限位板放松，就可以轻易地将工件从夹具中取出，非常的方便。