[实用新型]研磨片自动取换装置

权利要求书

1.一种研磨片自动取换装置，其特征在于，包括：

一转动式的研磨台，其台面上具有一承载研磨片用的容置槽；

一新料区和一废料区，分别间隔的配置于容置槽的双侧，用以叠置研磨片的新料片和废料片；及

一旋动臂组，包含相互连结的一第一吸附臂及一第二吸附臂，旋动臂组经由一驱动器的驱动，使第一吸附臂由容置槽吸附废料片而旋动至废料区释放叠置，并使第二吸附臂由新料区吸附新料片而旋动至容置槽释放摆料。

2.如权利要求1所述的研磨片自动取换装置，其特征在于，容置槽呈圆槽状，用以容置圆片状的研磨片，且容置槽的槽位中心偏离研磨台的转动轴心。

3.如权利要求1或2所述的研磨片自动取换装置，其特征在于，研磨片用于研磨一光纤头容置座中的多个光纤头。

4.如权利要求3所述的研磨片自动取换装置，其特征在于，研磨台上方配置有一压持光纤头磨擦接触研磨片的气压驱动器，该气压驱动器接受一气电比例控制阀的驱动控制而压持光纤头容置座上的一中心砧部，使光纤头接受研磨片旋动研磨。

5.如权利要求1所述的研磨片自动取换装置，其特征在于，新料区和废料区分别是由多个柱件框围成圆槽状。

6.如权利要求1所述的研磨片自动取换装置，其特征在于，第一吸附臂与第二吸附臂内分别形成一负压流道。

7.如权利要求1所述的研磨片自动取换装置，其特征在于，废料区与容置槽之间具有一第一旋摆弧径，新料区与容置槽之间具有一第二旋摆弧径，第一与第二旋摆弧径的距离相等。

8.如权利要求7所述的研磨片自动取换装置，其特征在于，第一吸附臂与第二吸附臂的旋动半径相等。

9.如权利要求1、7或8所述的研磨片自动取换装置，其特征在于，第一吸附臂与第二吸附臂之间连结成V字形体。

10.如权利要求1、7或8所述的研磨片自动取换装置，其特征在于，旋动臂组包含一旋动台，第一吸附臂与第二吸附臂是连结于旋动台上经由驱动器的驱动而旋动。

11.如权利要求10所述的研磨片自动取换装置，其特征在于，旋动台上固置有一升降器，第一吸附臂与第二吸附臂是配置于升降器上而连结旋动台。

12.如权利要求11所述的研磨片自动取换装置，其特征在于，旋动台上固置有一齿盘，该驱动器是一线性气压缸，用以驱动一滑台上的一齿条，使齿条啮触齿盘连带驱使旋动台及第一吸附臂与第二吸附臂旋动。

13.如权利要求12所述的研磨片自动取换装置，其特征在于，滑台产生线性滑动的相对端侧分别设有一制动器，该制动器限制滑台线性位移量，以管制第一吸附臂与第二吸附臂之间产生相同的旋动量。