[实用新型]一种自动化的鞋底喷胶设备

权利要求书

1.一种自动化的鞋底喷胶设备，包括机架和装设于该机架上的喷胶台，其特征是：该鞋底喷胶设备包括机械臂、喷胶枪和控制该鞋底喷胶设备运作的控制器；所述机械臂包括支撑座、第一转轴座、大臂座、第二转轴座以及小臂座，该支撑座固定装设于所述机架上，所述第一转轴座与所述支撑座可转动地连接，所述大臂座的下端与所述第一转轴座可转动地连接，所述大臂座的上端与所述第二转轴座侧部的接头可转动地连接，所述第二转轴座的前部接头与所述小臂座可转动地连接；所述支撑座内装设有可控制所述第一转轴座相对支撑座绕竖直方向转动的第一电机，所述第一转轴座内装设有可控制所述大臂座相对该第一转轴座绕水平方向转动的第二电机，所述大臂座内的上端装设有可控制所述第二转轴座相对该大臂座绕水平方向转动的第三电机，所述第二转轴座内装设有可控制所述小臂座绕着该小臂座的轴向旋转的第四电机；所述小臂座的头部装设有旋转杆、第五电机，该第五电机可控制旋转杆的尾端绕着该第五电机的输出轴旋转，所述旋转杆包括前旋杆和后位杆，该前旋杆和该后位杆可转动连接，该后位杆内装设有第六电机，该第六电机可控制该前旋杆绕着该前旋杆的轴向旋转；所述喷胶枪装设于所述前旋杆的头部；所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机分别与控制器连接。

2.按照权利要求1所述的一种自动化的鞋底喷胶设备，其特征是：所述喷胶台呈圆形。

3.按照权利要求2所述的一种自动化的鞋底喷胶设备，其特征是：所述喷胶台上设有将该圆形喷胶台等分的等分线。

4.按照权利要求3所述的一种自动化的鞋底喷胶设备，其特征是：所述喷胶台上设有八条等分线。

5.按照权利要求4所述的一种自动化的鞋底喷胶设备，其特征是：每条所述等分线的左右两侧布设有用于固定鞋底的凸起。

6.按照权利要求1所述的一种自动化的鞋底喷胶设备，其特征是：所述机架包括第一机架和第二机架，所述机械臂装设于第一机架上，所述喷胶台装设于所述第二机架上。

7.按照权利要求1所述的一种自动化的鞋底喷胶设备，其特征是：所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述第六电机均为伺服电机。

8.按照权利要求1所述的一种自动化的鞋底喷胶设备，其特征是：所述前旋杆的头部固定连接有一固定块，所述喷胶枪装设于该固定块上。