[实用新型]偏摆自动送料架

权利要求书

1.偏摆自动送料架，其特征在于，包括偏摆油缸，所述偏摆油缸铰接于油缸支撑座上，偏摆油缸活塞杆端与油缸连接座铰接，油缸连接座与连接板固连；连接板前端与前支撑座固连，连接板后端与后支撑座固连，前支撑座与后支撑座之间并列设有第一心轴和第二心轴，第一心轴前端与前支撑座过盈配合，第一心轴后端与后支撑座过盈配合，紧固支撑座和安装座均与第二心轴过盈配合，前支撑座与后支撑座上均设有镶嵌式固体润滑轴承，前支撑座与后支撑座均与镶嵌式固体润滑轴承过盈配合，第二心轴端部与镶嵌式固体润滑轴承通过间隙配合形成铰支点，前支撑座前方设有工作虎钳，后支撑座后方设有伺服丝杆进给机构，第一心轴和第二心轴均与送料虎钳间隙配合。

2.根据权利要求1所述的偏摆自动送料架，其特征在于，所述后支撑座、连接板、油缸连接座、油缸支撑座、偏摆油缸、第一心轴、镶嵌式固体润滑轴承、前支撑座、安装座、第二心轴和紧固支撑座共同构成偏摆机构。

3.根据权利要求1或2所述的偏摆自动送料架，其特征在于，所述偏摆油缸选用单耳型偏摆油缸。

4.根据权利要求1或2所述的偏摆自动送料架，其特征在于，所述后支撑座后方设有对第一心轴进行轴向和圆周方向定位的卡板。

5.根据权利要求1或2所述的偏摆自动送料架，其特征在于，所述连接板前端通过螺钉与前支撑座固连，连接板后端亦通过螺钉与后支撑座固连。

6.根据权利要求1或2所述的偏摆自动送料架，其特征在于，所述前支撑座底端设有第一垫板，后支撑座底端设有第二垫板。