[实用新型]一种大葱联合收获机自适应机架

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种大葱联合收获机，尤其是一种大葱收获机自适应机架。

背景技术

大葱联合收获机的机架主要包括挖铲和夹持机构，该机架是大葱联合收获机的关键装置。

大葱生长在地里，当土地高低不平时，大葱的根茎埋在地下也不同。目前，所有的大葱联合收获机在收获大葱时，当大葱根茎埋在地下较深时往往会切断大葱茎部，当根茎埋在地下较浅时往往挖掘的大葱带有的泥土较多，这样不仅不能有效挖掘大葱，同时还浪费挖掘动力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可适应地形高低变化而自行调整机架的一种大葱收获机自适应机架，以解决现有技术所存在的问题。

为了实现本实用新型，本实用新型一种大葱收获机自适应机架所采取的技术方案如下：

一种大葱收获机自适应机架，其包括机架、干簧管水平仪、PLC控制系统、电控液压分配阀、齿轮泵和油缸，其中油缸与机架的一端连接，干簧管水平仪设置在机架下并与PLC控制系统连接，齿轮泵与电控液压分配阀连接，PLC控制系统连接电控液压分配阀，电控液压分配阀与油缸连接。

上述一种大葱收获机自适应机架，所述的油缸与机架的无挖铲端连接。

上述一种大葱收获机自适应机架，所述的干簧管水平仪用来感应地形高低变化，感应的精度至少达到正负20cm。

上述一种大葱收获机自适应机架，所述的PLC控制系统为高性能单片机，用来有效运算感应距离并控制电控液压分配阀。

上述一种大葱收获机自适应机架，所述的齿轮泵为变量齿轮泵。

本实用新型一种大葱收获机自适应机架是这样实现地形自适应的：

干簧管水平仪测量地形高低变化，然后将数据传送给PLC控制系统，PLC控制系统控制电控液压分配阀及齿轮泵的供油量，而后通过油缸控制机架的一端进行高低调节，从而使机架始终保持与地形合适的挖铲距离，最终确保精准挖铲地里的大葱。

本实用新型光机电-体化，可自动适应地形的变化，提高挖掘大葱的效果，对提高整个大葱联合收获机的性能具有重大的意义。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种大葱收获机自适应机架结构示意图；

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图所示，一种大葱收获机自适应机架，其包括机架1、干簧管水平仪2、PLC控制系统3、电控液压分配阀4、齿轮泵5和油缸6，其中油缸6与机架1的一端连接，干簧管水平仪2设置在机架1下并与PLC控制系统3连接，齿轮泵5与电控液压分配阀4连接，PLC控制系统3连接电控液压分配阀4，电控液压分配阀4与油缸6连接。所述的齿轮泵5和油缸6设置在底盘7上。

如图所示，一种大葱收获机自适应机架，工作时，干簧管水平仪2测量地形高低变化，然后将数据传送给PLC控制系统3，PLC控制系统3控制电控液压分配阀4及齿轮泵5的供油量，而后通过油缸6控制机架1的一端进行高低调节，从而使机架1始终保持与地形合适的挖铲距离，最终确保精准挖铲地里的大葱。

本实用新型一种大葱收获机自适应机架，凡所有控制方案及齿轮泵5和油缸6设置位置均为在本实用新型之内。

本实用新型一种大葱收获机自适应机架，可有效减少挖断大葱和挖掘带土程度，对提高大葱的收获效率具有重要的意义。