[实用新型]差动式履带联合收获机械行走传动装置

权利要求书

1.一种差动式履带联合收获机械行走传动装置，包括动力输入轴（2）、多档变速装置、转向轴（10）、左侧驱动轮和右侧驱动轮，动力输入轴（2）上的动力输入齿轮（1）通过多档变速装置与转向轴（10）上的转向主动齿轮（13）传动连接，其特征在于：所述转向轴（10）上还设有左太阳轮（15）和右太阳轮（17）；

左太阳轮（15）外侧依次设有左侧行星架（11）和左侧齿圈（9），左侧行星架（11）上设有左侧行星齿轮（14），左侧行星齿轮（14）分别与左太阳轮（15）和左侧齿圈（9）相啮合，在左侧行星架（11）和左侧齿圈（9）之间设有左侧双面离合器（12），左侧双面离合器（12）的输出轴与左侧驱动轮相连；

右太阳轮（17）外侧依次设有右侧行星架（23）和右侧齿圈（22），右侧行星架（23）上设有右侧行星齿轮（16），右侧行星齿轮（16）分别与右太阳轮（17）和右侧齿圈（22）相啮合，在右侧行星架（23）和右侧齿圈（22）之间设有右侧双面离合器（24），右侧双面离合器（24）的输出轴与右侧驱动轮相连；

在左侧行星架（11）、左侧齿圈（9）、右侧行星架（23）和右侧齿圈（22）处均设有制动器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种差动式履带联合收获机械行走传动装置，其特征在于：所述多档变速装置包括第一传动轴（4）和第二传动轴（7），第一传动轴（4）上设有割台齿轮（3）和三联齿轮，三联齿轮可沿第一传动轴（4）滑动，第二传动轴（7）上设有一档齿轮（6）、二档齿轮（5）和三档齿轮（21），割台齿轮（3）与动力输入齿轮（1）相啮合，三联齿轮通过滑动可分别一档齿轮（6）、二档齿轮（5）和三档齿轮（21）相啮合，二档齿轮（5）与转向主动齿轮（13）相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种差动式履带联合收获机械行走传动装置，其特征在于：所述左太阳轮（15）和右太阳轮（17）对称设置在转向主动齿轮（13）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种差动式履带联合收获机械行走传动装置，其特征在于：所述左太阳轮（15）与转向轴（10）之间，以及右太阳轮（17）与转向轴（10）之间均为花键连接。