[实用新型]一种灭弧室自动化检测线

说明书

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，特别涉及到一种灭弧室自动化检测线。

背景技术

目前。国内外各大型灭弧室生产厂家基本仍使用人工检测的生产模式对真空度和自闭力、反力及接触电阻等性能参数进行检测，采用现有的检测技术容易出现人为检测误差，检测结果不真实，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型根据上述技术问题，提供一种灭弧室自动化检测线，降低工人工作强度，提高工作效率，降低人为错误，保证产品质量。

本实用新型采用的技术方案为：一种灭弧室自动化检测线，该检测线主要由机架、传送装置、产品放置台、以及依次安装在机架上的进料机构、外观检测机构、综合检测装置和包装取料机构组成，所述综合检测装置包括螺纹检测、回路电阻检测、自闭力、反力及真空度检测装置，其特征在于：所述进料机构采用双头搬运装置，由电机、两个机械手及升降装置组成，所述外观检测机构由安装在机架上的工业照相机组进行外观检测，所述工业照相机组采用四个固定照相机和一个移动照相机。

所述双头搬运装置采用升降装置对两个机械手进行交替取料，通过电机驱动升降装置转动，将取到产品的机械手上升至传送带上方的产品放置台上，同时空机械手移动到进料口上方，进行取料。

所述移动照相机安装在机架上的动杆装置，移动照相机连接旋转电机，移动照相机随动杆可上下移动，通过旋转电机驱动移动照相机转动，对产品的各个角度进行拍照。

所述传送装置包括合格产品传送带和不合格产品传送带，所述合格产品传送带的尾端连接包装取料机构。

所述综合检测装置还设置耐压水槽。

本实用新型的有益效果为：通过在进料机构处设置两个机械手进行交替取料，节约取料时间，通过增加移动照相机对产品进行全方位检测，增强外观产品的检测合格率。

附图说明

图为本实用新型的灭弧室自动检测线的结构示意图。

图中所示：1-机架；2-升降装置；3-机械手；4-动杆装置；5-固定照相机；6-移动照相机；7-产品放置台；8-四头搬运机构，9-四头搬运机械手；10-综合检测装置；11-不合格产品传送带；12-合格产品传送带；13-包装取料装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图所示，一种灭弧室自动化检测线，该检测线主要由机架1、传送装置、产品放置台7、以及依次安装在机架1上的进料机构、检测机构和包装取料机构组成，所述综合检测装置10包括螺纹检测、回路电阻检测、自闭力、反力及真空度检测装置，所述进料机构采用双头搬运装置，由电机、两个机械手3及升降装置2组成，所述外观检测装置由安装在机架1上的工业照相机组进行外观检测，所述工业照相机组采用四个固定照相机5和一个移动照相机6。

双头搬运装置采用升降装置2对两个机械手3进行交替取料，通过电机驱动升降装置2转动，将取到产品的机械手3上升至传送装置上方的产品放置台7上，同时空闲机械手3移动到进料口上方，进行取料。

移动照相机6安装在机架1上的动杆装置4，移动照相机6连接旋转电机，移动照相机6在动杆上上下移动，通过旋转电机驱动移动照相机6转动，对产品的各个角度进行拍照。产品靠机械手3夹紧，上升，90度旋转与180度气缸推出，机械手3下降依据产品配置的高度放置在产品放置台7上，侧面四个固定照相机5对产品进行拍照检测，移动照相机6按照产品配置的参数上升到动杆装置4，旋转电机旋转时照相机不断的取照按照配置的参数进行运算，数据通过电脑运算显示在程序界面。