[实用新型]多工位机械接触式焊道纠偏跟踪仿形焊接系统

权利要求书

1.一种多工位机械接触式焊道纠偏跟踪仿形焊接系统，其特征在于：主要包括驱动机构以及连接驱动机构输出端的仿行焊接臂，该仿行焊接臂包括移动主臂(1)、伸缩副臂(2)、弹簧装置、焊枪角度及距离变位器(5)、焊枪座支撑轮、蜗轮蜗杆旋转减速器(8)、位移传感器(9)以及焊枪(10)，其中移动主臂(1)为中空直臂，伸缩副臂(2)安装在移动主臂(1)中，伸缩副臂(2)尺寸和移动主臂(1)的内腔尺寸相匹配，伸缩副臂(2)前端连接弹簧装置后再连接蜗轮蜗杆旋转减速器(8)，焊枪角度及距离变位器(5)以及焊枪座支撑轮均安装在蜗轮蜗杆旋转减速器(8)上，焊枪(10)安装在焊枪角度及距离变位器(5)上，位移传感器(9)安装在焊枪后侧靠近弹簧装置处的伸缩副臂(2)上。

2.根据权利要求1所述的多工位机械接触式焊道纠偏跟踪仿形焊接系统，其特征在于所述弹簧装置包含两套——弹簧装置A(3)和弹簧装置B(4)，其中一套包括在自由状态下呈竖直状态的弹簧以及X、Y方向位移传感器，用于X、Y方向变形侦测，另一套包含仅具备伸缩功能的弹簧以及Z方向位移传感器，用于Z方向变形侦测。

3.根据权利要求1所述的多工位机械接触式焊道纠偏跟踪仿形焊接系统，其特征在于所述焊枪座支撑轮包括焊枪座支撑轮A(6)和焊枪座支撑轮B(7)，焊枪座支撑轮A(6)用于X或Y方向的移动主臂的定位支撑，焊枪座支撑轮B(7)用于Z方向伸缩副臂的的支撑。