[实用新型]一种用于钢管内补口涂层的检测车

说明书

技术领域

本实用新型属于钢管内补口涂层检测技术领域，具体涉及一种用于钢管内补口涂层的检测车，用于钢管内补口涂层测厚和电火花检漏。 

背景技术

管道的腐蚀防护在管道安装工程中越来越受到关注，有效的防腐层将大大延长管道的使用寿命，降低生产维护费用。目前小管径管道内涂层检测由于受限于管道内空间，服役一段时间后其内涂层质量还不能很好地进行检测。在内涂层管道建设过程中需要对焊接接头进行内补口防腐层施工，同样受空间、弯道、检测设备等因素制约，也不能进行内涂层质量检测。 

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于钢管内补口涂层的检测车，具有结构轻便小巧，功能可靠和操控方便的特点，可用于管径不超过DN168规格钢管内涂层的质量检测。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于钢管内补口涂层的检测车，包括有车体罩壳，车体罩壳底部前端设有驱动车轮，后端设从动车轮，车体罩壳前端设有机头罩壳，机头罩壳内设有旋转绝缘板支架，旋转绝缘板支架前端设有旋转绝缘板，旋转绝缘板上设有左右两个滑槽，滑槽内设有单耳连杆，一个单耳连杆的一端通过连杆与检测刷夹持器相连，检测刷夹持器加持有电火花检漏刷，另一端通过柱销与贯通丝杆交接连接，另一个单耳连杆的一端通过连杆与测厚探头夹持器相连，测厚探头夹持器前端设有测厚探头，另一端也通过柱销与贯通丝杆铰接连接，在两个单耳连杆之间的贯通丝杆上设有贯通丝杆步进电机；机头罩壳的后挡板上设有摄像头支架，摄像头支架上设 有微型摄像头，微型摄像头探出机头罩壳外，贯通丝杆步进电机与车体罩壳中央的轴相连，机头罩壳与前端板相连，机头罩壳通过传动齿轮组与车体罩壳内的旋转步进电机相连，车体罩壳内中部设有涂层测厚仪、电火花检漏仪，涂层测厚仪与电火花检漏仪的后部设有电池组，电池组的后端为车体罩壳的后端板，后端板上固定有控制电路板，所述的电池组与控制电路板、涂层测厚仪、电火花检漏仪、微型摄像头、旋转步进电机、贯通丝杆步进电机及测厚探头电连接。 

所述的旋转步进电机的一侧设有双出轴主驱动步进电机，双出轴主驱动步进电机用来推进测厚探头和检漏电刷。 

所述的旋转步进电机设在电机支架上。 

所述的检漏刷夹持器的背面携带一组滚动轴承，嵌在旋转绝缘板的滑槽中。 

所述的旋转绝缘板、连杆、电火花检漏刷、检漏刷夹持器、测厚探头夹持器、测厚探头、贯通丝杆步进电机、贯通丝杆、单耳连杆及柱销组成执行机构。 

本实用新型的有益效果是： 

采用本实用新型，可迅速准确地对管道的内涂层进行检测，体积小，操作方便，能有效降低生产维护费用，本专利设计的测厚检漏机器人，克服了上述制约因素，大大缩小了设备体积，不受空间、弯道检测设备的制约，完全满足弯道半径大于5倍管径的DN168小管径内涂层质量的检测需求，可用于管道内补口及在役管道的内涂层质量检测。本实用新型的执行机构中采用了四边形连杆机构，整个执行机构的动力由贯通丝杆步进电机提供，检测设备的电火花检漏刷和测厚探头在整个检测过程中是轮流交替式的工作，因此节省了空间。 

附图说明

图1为本实用新型执行机构正面示意图。 

图2为图1的俯视图。 

图3为本实用新型结构剖面图。 

图4为本实用新型检漏刷夹持器与旋转绝缘板的连接结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。