[实用新型]一种编织袋转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及编织袋包装技术领域，特别是涉及一种编织袋转向机构。

背景技术

编织袋广泛应用于蔬菜等农业产品包装、食品包装、日常生活用品包装等包装领域，其生产过程中需要经过圆织、裁袋、缝底、打包等制造环节，制造流程较多，为了提高生产效率，目前已采用自动化流水线生产。

现有技术中，编织袋缝底后道生产工序中没有与自动生产线配套的袋垛转向机构，前后工序之间的物流只能靠工人进行大量的装卸和搬运，从而造成工作效率低、耗费大量人工、劳动强度大，严重制约了企业的发展。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能够减少人工操作、提高生产效率、节约生产成本、为编织袋自动生产线后道工序配套使用的编织袋转向机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种编织袋转向机构，包括机架、设置于所述机架的滚筒输送线，以及装设于所述机架的转向单元，所述转向单元包括伺服电机、升降气缸、与所述伺服电机驱动连接的驱动齿轮、与所述驱动齿轮啮合的转向齿轮、与所述升降气缸驱动连接的滑块以及设置于所述滑块上端面的编织袋托架，所述滑块安装于所述转向齿轮的上端面，其中所述升降气缸的气缸杆、所述转向齿轮的转向轴、所述滑块和所述编织袋托架的中心均位于同一中心轴上。

优选的，所述转向齿轮的上端面靠近转向齿轮的边缘处焊接有一段弧形的凸缘，所述滑块上设置有行程开关。

优选的，所述弧形的凸缘的弧度设置为180度。

优选的，所述编织袋托架设置为十字形的编织袋托架。

优选的，所述滚筒输送线包括多个滚筒和滚筒驱动装置，所述多个滚筒水平成排设置。

优选的，所述滚筒所在的平面开设有凹槽，所述编织袋托架设置于所述凹槽内，所述编织袋托架的上表面低于所述滚筒所在的平面。 

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种编织袋转向机构，包括机架、设置于机架的滚筒输送线，以及装设于机架的转向单元，转向单元包括伺服电机和升降气缸、与伺服电机驱动连接的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的转向齿轮、与升降气缸驱动连接的滑块以及设置于滑块上端面的编织袋托架，滑块安装于转向齿轮的上端面，其中升降气缸的气缸杆、转向齿轮的转向轴、滑块和编织袋托架的中心均位于同一中心轴上。工作时，当编织袋袋垛到达转向机构的编织袋托架上时，滚筒输送线停止输送，此时升降气缸驱动转向齿轮、滑块和编织袋托架一起上升，并且转向齿轮在驱动齿轮的齿轮间隙上下活动，将编织袋袋垛抬离滚筒以减少摩擦力，接着伺服电机带动驱动齿轮转动，随之带动转向齿轮以及编织袋托架转动，从而实现编织袋袋垛的转向后由滚筒输送线返回。与现有技术相比，本实用新型的编织袋转向机构能够与编织袋自动生产线后道工序配套使用，通过自动化控制，免去了各工序之间需要依靠人工进行大量的装卸和搬运，由此可减少人工操作，提高生产效率，降低了整个自动生产线的成本。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一种编织袋转向机构的结构示意图。

图2是本实用新型的一种编织袋转向机构的另一角度的局部结构示意图。

图3是本实用新型的一种编织袋转向机构的转向齿轮的结构示意图。

图1、图2和图3中包括：

机架1；

滚筒输送线2、滚筒21、凹槽22；

伺服电机3；

升降气缸4；

驱动齿轮5；

转向齿轮6、凸缘61；

滑块7；

编织袋托架8；

行程开关9。

具体实施方式

结合以下实施例及附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的一种编织袋转向机构，如图1、图2和图3所示，包括机架1、设置于机架1的滚筒输送线2、以及装设于机架1的转向单元，所述转向单元包括伺服电机3和升降气缸4、与伺服电机3驱动连接的驱动齿轮5、与驱动齿轮5啮合的转向齿轮6、与升降气缸4驱动连接的滑块7以及设置于滑块7上端面的编织袋托架8，滑块7安装于转向齿轮6的上端面，其中升降气缸4的气缸杆、转向齿轮6的转向轴、滑块7和编织袋托架8的中心均位于同一中心轴上。

具体的，转向齿轮6的上端面靠近转向齿轮的边缘处焊接有一段弧形的凸缘61，滑块7上设置有行程开关9，用于控制伺服电机3。