[实用新型]履带自走式大蒜收获机

说明书

（一）      技术领域

    本实用新型涉及一种履带自走式大蒜收获机，属于农业机械设施技术领域。

（二）      背景技术

    大蒜是人们日常食用的蔬菜品种，其食用价值和药用价值都很高，在全国种植面积较大。尤其是在山东省成武县、单县、金乡县和巨野县，种植面积达到了近100万亩。蒜农为了提高经济效益，80%的蒜地都套种棉花，通过多年的种植，规模相对稳定，取得了较好的经济效益，广大蒜农增收明显。但由于一直没有质量好、性能过关的大蒜收获机械，尤其是适合蒜、棉间套一家一户分散式的种植模式，大蒜机械化收获一直没有规模展开，全县大蒜机械收获率仅达到3.8%，基本上全靠人工收获，劳动强度大、效率低。

（三）      发明内容

    本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种机械化程度较高，性能稳定，小巧玲珑，操作方便且效率高，适合目前一家一户蒜、棉间套的种植模式的履带自走式大蒜收获机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种履带自走式大蒜收获机，包括固定装置、传动装置、行走装置和刨蒜装置，其特征在于：所述的固定装置包括固连在一起的上架和下架，上架一侧设有分拢器；所述的传动装置包括安装在上架上端的发动机、传动带和偏心轮以及安装在上架下端的驱动轮；所述的行走装置包括转向把、转向索和安装在下架一端下侧的转向轮；所述的刨蒜装置包括升降手柄和振动铲，升降手柄安装在上架与下架之间且下端与下架相连，振动铲一侧与偏心轮相连接。

其中：

所述的驱动轮的轮胎为履带式，可以有效的避免打滑，增加本实用新型的稳定性。

所述的发动机为汽油机，体积小，重量轻，易启动，减轻操作人的劳动强度。

本实用新型是通过如下工作原理实现的：通过转向把处控制转向索调整转向轮的方向，可使得转向方便，工作时，发动发动机，放下升降手柄，发动机带动驱动轮和偏心轮，由偏心轮带动振动铲，振动铲前后移动，铲动大蒜根，从而达到机械收获大蒜的目的。

本实用新型的有益效果是：结构简单，性能稳定且使用方便；工作效率高，适合目前一家一户蒜、棉间套的种植模式；造价成本低，便于推广应用。

（四）      附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、上架；2、下架；3、分拢器；4、发动机；5、传动带；6、偏心轮；7、驱动轮；8、转向把；9、转向索；10、转向轮；11、升降手柄；12、振动铲。

具体实施方式

附图为本实用新型的具体实施例。

如图1所示的本实用新型履带自走式大蒜收获机，包括固定装置、传动装置、行走装置和刨蒜装置，所述的固定装置包括固连在一起的上架1和下架2，上架1一侧设有分拢器3；所述的传动装置包括安装在上架1上端的发动机4、传动带5和偏心轮6以及安装在上架1下端的驱动轮7；所述的行走装置包括转向把8、转向索9和安装在下架2一端下侧的转向轮10；所述的刨蒜装置包括升降手柄11和振动铲12，升降手柄11安装在上架1与下架2之间且下端与下架2相连，振动铲12一侧与偏心轮6相连接。

所述的驱动轮7的轮胎为履带式，可以有效的避免打滑，增加本实用新型的稳定性。

通过转向把8处控制转向索9调整转向轮10的方向，可使得转向方便，工作时，发动发动机4，放下升降手柄11，发动机4带动驱动轮7和偏心轮6，由偏心轮6带动振动铲12，振动铲12前后移动，铲动大蒜根，从而达到机械收获大蒜的目的。