[实用新型]一种组合式机器人有效
| 申请号： | 201320670529.5 | 申请日： | 2013-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN203542598U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 冯德强 | 申请（专利权）人： | 肇庆智力科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 广州天河恒华智信专利代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 区长钊 |
| 地址： | 526238 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种组合式机器人，其特征在于，由机械组件、控制装置、驱动单元和为机器人供电的电源组装而成；所述机械组件包括搭建机器人骨架用的结构件和连接件；所述结构件包括拐角和尺寸不一的矩形板中的一种以上；所述连接件包括圆柱连接轴、车轮、齿轮、齿条、轴固定套、联轴器中的一种以上；所述结构件、控制装置、驱动单元上均设有相同孔径和孔距的圆孔，通过圆柱连接轴连接；所述控制装置与驱动单元连接控制驱动单元运作。
2.根据权利要求1所述的一种组合式机器人，其特征在于，所述电源为电池，该电池直接安装在控制装置上。
3.根据权利要求1所述的一种组合式机器人，其特征在于，所述电源为蓄电池，该蓄电池与控制装置连接。
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