[实用新型]手推轮椅电动助推器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种日用机械，更具体地说，本实用新型涉及一种方便生活自理能力较差的老年人、残疾人及病人出行的手推轮椅电动助推器。

背景技术

生活自理能力较差的老年人、残疾人及病人常受到衣食住行的困扰，特别是出行更是困难。虽说轮椅早已普及使用，但仅限于短距离的出行，如要到稍远的地方，如公园、医院、超市等，便感力不从心。因现有轮椅的运行，完全依靠人力推动，稍远距离的出行，无论是上述特殊人群或照顾这类特殊人群的服务人员都会感到困难。因此，这类特殊人群本可以享受正常人群享受的生活，却因为出行困难而被剥夺。

发明内容

本实用新型发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种帮助特殊人群出行的手推轮椅电动助推器。

本实用新型发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种手推轮椅电动助推器，由车架、电动轮总成、鞍座、电动控制器、锂电池组件、制动器、横梁折叠器、自行车用前叉合件和连接桥架连接构成。所述车架的底部通过横梁折叠器连接自行车用前叉合件，所述自行车用前叉合件的一端与连接桥架的中心连接，所述连接桥架的两端设有固定座，所述的固定座与轮椅构件连接；所述电动轮总成的中心设有低速直流无刷永磁轮毂电机，所述低速直流无刷永磁轮毂电机由电机定子轴依次穿过端盖、电机定子、定子电源线、电机转子、偏心盘、圆弧齿偏心行星轮、摇臂轮、圆弧齿齿圈和轮毂连接组成，所述电机电源线的一端穿过电机定子轴的通孔连接电机定子，另一端连接电动控制器及锂电池组件，所述电动控制器套装在轮椅右手柄上。

    本实用新型发明的目的还可以通过下述技术方案实现的：

    所述车架的上端连接鞍座。所述锂电池组件通过连杆固定连接车架的上下两端。所述的制动器安装在车架的下端且与轮毂配套，其刹车线连接制动手柄，所述的制动手柄安装在轮椅右手柄上。所述连接桥架的两端设有通孔及配套的钩形螺栓和羊角螺母。

    与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.人工推行轮椅和电动助推轮椅两用，装拆使用方便，既可在道路上行驶，又可在狭小的空间中灵活穿行，通行能力强；

2.使用低速直流无刷永磁轮毂电机，平均时速5公里，保证乘坐人的安全；

3.结构紧凑合理，折叠后易于置放，占用空间小。

附图说明

图1为手推轮椅电动助推器侧视图；

图2为手推轮椅电动助推器正视图；

图3为低速直流无刷永磁轮毂电机爆炸图。

图中：轮椅构件1、制动器2、横梁折叠器3、自行车用前叉合件4、车架5、电动控制器6、鞍座7、锂电池组件8、低速直流无刷永磁轮毂电机9、电动轮总成10、连接桥架11、轮椅右手柄12、羊角螺母13、钩形螺栓14、轮毂15、圆弧齿齿圈16、摇臂轮17、圆弧齿偏心行星轮18、电机定子轴19、销20、偏心盘21、电机转子22、电机定子23、端盖24、定子电源线25。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型的实质性内容作进一步详细说明：

如图1和图2所示：一种手推轮椅电动助推器，由一只类似于自行车后半身的车架5，车架5上端连接鞍座7、用于助推人员乘坐；鞍座7的下方、原自行车书包架位置设置成锂电池组件8，通过连杆固定连接车架5的上下两端。车架5下后端连接电动轮总成10，电动轮总成10的中心设有低速直流无刷永磁轮毂电机9（参见图3），低速直流无刷永磁轮毂电机9由电机定子轴19依次穿过端盖24、电机定子23、电机转子22、偏心盘21、圆弧齿偏心行星轮18、摇臂轮17、圆弧齿齿圈16和轮毂15连接组成，电机电源线25的一端穿过电机定子轴19的通孔连接电机定子23，另一端连接电动控制器6及锂电池组件8（参见图1），电动控制器6套装在轮椅右手柄12上。制动器2安装在车架5下后端且与轮毂15配套，其刹车线连接制动器2，制动手柄安装在轮椅右手柄上。车架5下前端通过横梁折叠器3连接自行车用前叉合件4，自行车用前叉合件4的一端与连接桥架11的中心连接，连接桥架11的两端设有固定座，固定座与轮椅构件1通过螺栓连接。为降低成本和方便装拆，连接桥架11与轮椅构件1的连接还可以设计成：连接桥架11的两端设有通孔及配套的钩形螺栓14和羊角螺母13，将连接桥架11的两端放置在轮椅构件1上，钩形螺栓14的弯钩钩住轮椅构件1，钩形螺栓14的丝杆穿过连接桥架11的通孔，套上羊角螺母13，用手拧紧即可完成电动助推器与轮椅的对接。

实施例：将手推轮椅电动助推器的连接桥架11与轮椅构件1对接、用螺栓锁紧，打开横梁折叠器3并锁紧，然后将电动控制器6套上轮椅右手柄12（先将轮椅手柄上原有的塑料护套卸下）；将制动手柄安装在轮椅右手柄上。操作人员打开锂电池组件8开关、坐上鞍座7，转动电动控制器6手柄，电动助推器便可推动轮椅行驶了。当轮椅行驶在狭小的空间、需要人工手推时，打开锁扣，收拢横梁折叠器3，将电动助推器收纳固定在轮椅的椅背后，便可灵活推行轮椅。