[实用新型]仿形定位及压紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及仿形定位及压紧装置。

背景技术

目前的仿形定位及压紧装置中，由一个直线驱动装置推动直线滑轨上部的连接结构，使连接结构前端的零件上下板仿形定位机构伸入零件上下板的中间位置，用以控制零件上下板之间的开档高度。

此机构目前存在的缺点:

1.一个直线驱动装置只能作用在一个总成零件机构上，利用率较为低下，成本较高；

2.零件上下板仿形定位机构为一体机构，在磨损后或需要调节零件上下板开档尺寸时，无法进行调节，导致该机构无法起到定位作用。更换频率高，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿形定位及压紧机构，其成本低。

为实现所述目的的仿形定位及压紧装置，包括定位压紧组件，该定位压紧组件包括连接结构、直线滑轨以及上下板仿形定位机构，上下板仿形定位机构用于伸入零件上下板的中间位置，以控制零件上下板之间的开档高度，连接结构连接上下板仿形定位机构，连接结构设置在直线滑轨上，其特点是，两定位压紧组件之间设置连杆机构，该连杆机构连接一个直线驱动装置，以将直线驱动装置输出的运动转换成各定位压紧组件的连接结构的运动，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆，第一连杆的末端和一个所述定位压紧组件的连接结构铰接，第二连杆的末端和另一个所述定位压紧组件的连接结构铰接，第一连杆、第二连杆的始端同时和直线驱动装置的运动输出件铰接。

所述的仿形定位及压紧装置，其中，所述直线驱动装置是汽缸。

所述的仿形定位及压紧装置，其中，所述上下板仿形定位机构包括本体、上板支撑结构、Z向调整垫片、下板压紧结构，上板支撑结构的外形与零件上下板开档形状接近且能位于零件上下板开档中，上板支撑结构由所述本体支撑，Z向调整垫片用于垫设在上板支撑结构和零件下板之间，下板压紧结构用于将零件下板压紧在Z向调整垫片上。

前述仿形定位及压紧装置由于共用直线驱动装置，定位机构可以调节，可以有效的降低制造及工装维护成本，维护方便、调整便捷，同时可以满足零件上下板方式的焊接结构件开档尺寸的定位需要。

附图说明

图1是本实用新型实施例中仿形定位及压紧装置的主视图。

图2是图1中A处的局部放大示意图。

图3是本实用新型实施例中仿形定位及压紧装置的俯视图。

图4是本实用新型实施例中连杆机构的示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，仿形定位及压紧装置包括两个定位压紧组件1、连杆机构3以及直线驱动装置2，左侧的定位压紧组件和右侧的定位压紧组件实质上是相同的，后面以右侧的定位压紧组件为例进行说明。

定位压紧组件1包括连接结构11、直线滑轨13以及上下板仿形定位机构12，上下板仿形定位机构12用于伸入零件4上下板的中间位置，以控制零件4上下板之间的开档高度，连接结构11连接上下板仿形定位机构12，连接结构12设置在直线滑轨13上。上下板仿形定位机构12包括本体120、上板支撑结构121、Z向调整垫片122、下板压紧结构123，上板支撑结构121的外形与零件4上下板开档的形状接近且能位于零件4的上下板开档中，上板支撑结构121由所述本体120支撑，Z向调整垫片122用于垫设在上板支撑结构121和零件4下板之间，下板压紧结构123用于将零件4的下板压紧在Z向调整垫片122上。

在两定位压紧组件1之间设置连杆机构3，该连杆机构3连接一个直线驱动装置2，以将直线驱动装置2输出的运动（沿方向V）转换成各定位压紧组件1的连接结构11的运动（沿方向H）。如图4所示，连杆机构3包括第一连杆31、第二连杆32，第一连杆31的末端和右侧的定位压紧组件1的连接结构11铰接，第二连杆32的末端和左侧的定位压紧组件1的连接结构铰接，第一连杆31、第二连杆32的始端（图4中中间的那一端）同时和直线驱动装置2的运动输出件21通过销轴33铰接。

在前述实施例中，直线驱动装置可以是汽缸、油缸或者直线电机。

在前述实施例中，零件的上下板仿形定位机构改为四个部分（本体、零件上板支撑结构、Z向调整垫片、零件下板压紧机构），起到可更换、可调节的作用。

相对于已有的技术方案，前述实施例增加一个零件下板支撑结构123，用以在定位过程中，起到压紧零件下板的作用。