[实用新型]基于挖掘机作业平台的螺旋锚下锚机

权利要求书

1.一种基于挖掘机作业平台的螺旋锚下锚机，包括具有操纵臂的挖掘机主体，其特征是，所述操纵臂末端设有螺旋锚安装装置；所述螺旋锚安装装置包括与操纵臂末端固连的纵向导轨，所述纵向导轨远离操纵臂的一侧设有纵向给进机构，所述纵向给进机构远离纵向导轨的一侧设有回转机构，所述回转机构随纵向给进机构纵向移动；所述回转机构底部设有螺旋锚卡紧机构；所述纵向导轨还固连有电磁阀组，所述纵向给进机构、回转机构、螺旋锚卡紧机构的受控端分别与电磁阀组连接，所述电磁阀组受控端与外部控制系统连接。

2.根据权利要求1所述基于挖掘机作业平台的螺旋锚下锚机，其特征是，所述纵向给进机构包括分别支撑于导轨上部和下部的两链轮、分别与两链轮啮合的链条、以及驱动链轮的给进液压马达；所述给进液压马达受控端与电磁阀组连接。

3.根据权利要求2所述基于挖掘机作业平台的螺旋锚下锚机，其特征是，所述回转机构包括与链条固连的回转箱体，所述回转箱体内设有通过减速机驱动螺旋锚卡紧机构旋转的回转液压马达；所述回转液压马达受控端与电磁阀组连接。

4.根据权利要求3所述基于挖掘机作业平台的螺旋锚下锚机，其特征是，所述螺旋锚卡紧机构包括与螺旋锚配合的碟形弹簧、以及与碟形弹簧配合的伸缩油缸；所述螺旋锚卡紧机构具有伸缩油缸松开碟形弹簧使碟形弹簧夹紧螺旋锚的卡紧状态，以及伸缩油缸压紧碟形弹簧使碟形弹簧松开螺旋锚的松脱状态；所述伸缩油缸受控端与电磁阀组连接。

5.根据权利要求4所述基于挖掘机作业平台的螺旋锚下锚机，其特征是，所述电磁阀组包括与挖掘机主体具有的油路连通的进油路和回油路；所述回转液压马达受控端依次经双向节流阀、减压阀、三位四通阀分别与进油路和回油路连通；所述给进液压马达受控端依次经液控单向阀、双向节流阀、减压阀、三位四通阀分别与进油路和回油路连通；所述伸缩油缸受控端经二位三通阀分别与进油路和回油路连通。