[实用新型]一种全自动弯管抛光机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抛光机，特别是指90°弯管管件的内壁面进行抛光的抛光机。

背景技术

现有技术中，还没有一种可以对90°弯管管件的内壁进行抛光的机械，所以目前对90°弯管管件的内壁抛光都是手工的，这样劳动力成本及技术要求非常高，且在抛光过程中产生的灰尘对人的健康非常不利。

另外，市场上的抛光机也是存在的，但是由于90°弯管管件自身结构的特点，所以其抛光比一般的物体的抛光要复杂，通常的抛光机经过改进也是不能实现的。

发明内容

本实用新型克服现有技术存在的问题，提供一种可以对90°弯管管件进行抛光的全自动抛光机。

实现上述目的，本实用新型采用如下技术：一种全自动弯管抛光机，其特征在于：包括有底盘、转盘、第一伺服电机、打磨抛光装置和装夹装置，其中转盘通过轴承转动设置在底盘上，第一伺服电机可带动转盘转动，所述转盘上至少设置有三组装夹装置，所述底盘上至少设置有两组打磨抛光装置，打磨抛光装置设置的数量比装夹装置少一组或相同，打磨抛光装置与装夹装置对应设置，所述装夹装置包括有转动杆、夹持机构和推拉机构，所述夹持机构设置在转动杆上，推拉机构带动夹持机构沿转动杆的轴心转动，所述打磨抛光装置设置包括有支撑架、第二伺服电机、调心轴、调心轴承、抛光电机和抛光磨头组件，其中第二伺服电机固定或活动安装在支撑架上，第二伺服电机的输出轴上与之同步转动的设置有偏心轮，调心轴的一端通过轴承偏心设置在偏心轮上，调心轴的另一端上设置抛光磨头组件，抛光磨头组件的磨头由抛光电机带动，调心轴的中部通过调心轴承架设在支撑架上，所述抛光电机固定设置在调心轴上，偏心轮转动可带动调心轴以调心轴承为支点做圆周运动。

通过采用上述方案，可以方便的对90°弯管管件的内壁进行自动抛光，另外，由于转盘上设置有多组装夹装置，对应的在底座上设置有比装夹装置少一组的打磨抛光装置，这样可以对90°弯管进行粗抛和精抛，使抛光效果更好，并且始终有一组装夹装置是没有对着打磨抛光装置的，这样该组装夹装置可以进行更换弯管，大大提高了工作效率，另外由于弯管是弯曲的，所以在抛光的时候需要磨头进行圆周运动，所以采用偏心设置调心轴和调心轴承的配合，然后在调心轴的端部设置抛光磨头组件，且调心轴的转动与抛光磨头组件的工作互相独立，每当调心轴转动一圈或几圈，抛光磨头组件在弯管内壁抛光完成一圈抛光工序，然后装夹装置的推拉机构把弯管在送进去一点，逐步在弯管内壁进行抛光。

本实用新型的进一步设置是：所述打磨抛光装置设置的数量比装夹装置少一组，每组打磨抛光装置工作完成后，转盘转动带动装夹装置可夹持弯管转动到下一组打磨抛光装置工作，最后一组打磨抛光装置工作完成的弯管可被装夹装置送到空位后更换弯管；所述装夹装置的夹持机构至少包括有两根竖杆和三块横板或横杆，其中一根竖杆与转动杆同轴一体设置或同轴固定设置，所述三块横板或横杆中的第一横板或横杆固定设置在竖杆的底端，第二和第三横板或横杆通过其两端套设在竖杆上，所述各横板或横杆的端部之间通过套设在竖杆上的弹簧构成抵触配合，三块横板或横杆与竖杆之间构成两个弯管的夹持区，所述竖杆的上端部固定设置有安装板，安装板上设置有第一气缸，第一气缸可对第三横板或横杆产生向下的推力，第三横板或横杆可通过弹簧对第二横板或横杆产生推力，所述推拉机构包括有第二气缸和弹簧，第二气缸一端设置在转盘上，另一端设置在夹持机构偏离转动杆轴心的位置，所述弹簧一端设置在转盘上，另一端设置在夹持机构偏离转动杆轴心的位置，弹簧的拉力与第二气缸的伸张力方向相反，第二气缸与弹簧的配合构成夹持机构绕转动杆轴心转动设置。

通过采用上述方案，是对装夹装置的进一步细化，其中夹持区设置有两个，这样可以一次性的夹持两个弯管，大大提高了工作效率，当然我们也可以以上述的方式设置三个和四个，在理论上结构是一致的，另外上述方案中通过一个气缸就可以实现对两个弯管的夹持，这样两个弯管的受力也是一样，所以非常具有实用性。

本实用新型的再进一步设置是：所述抛光磨头组件设置有两组，它们与两个弯管夹持区对应设置，所述两组抛光磨头组件都设置在调心轴上，所述抛光磨头组件包括有抛光头轴座、抛光头传动轴和磨头，其中抛光头轴座固定设置在调心轴上，抛光头传动轴通过轴承设置在抛光头轴座上，磨头设置在抛光头传动轴的一端，抛光头传动轴的另一端上设置有传动轮，传动轮与抛光电机之间通过皮带带动，所述装夹装置的第一和第二横板或横杆上可拆卸的设置有定位轴。