[实用新型]一种布兜式自动翻板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及板件翻转设备技术领域，特别是指一种布兜式自动翻板机。

背景技术

现代各行各业的工业生产过程中，好多产品、半成品及零部件的形状均为平面板状，这些板状的零部件在生产或验收过程中往往需要对其两面分别进行加工或检测，即对板状零部件的一面进行加工或检测之后，需要对其进行翻板，然后再对其另一面进行加工或检测。以上翻板过程对于小的板状零部件来说，可以直接利用手工翻板来实现；但是对于面积较大的板状零部件，要实现翻板，不易再使用人工，而应该借助翻板机来实现。例如，太阳能电池板在生产过程中，需要对电池板的两面分别进行加工，因此常常需要将面积较大的电池板翻转180度，这种情况若用人工进行翻板，很容易造成对电池板的损伤，而且浪费人力，工作效率低下。

针对上述情况，人们发明了布兜式自动翻板机，其翻板工作过程如下：辊筒逆时针转动，布兜式翻板机的翻转布在辊筒的带动下匀速向前运动；当待翻转的太阳能电池板从上一工位到达翻转布上后，将会随着翻转布向前运动；当光电开关感应到太阳能电池板的重心超过后面的辊筒时，控制前面的辊筒改做顺时针转动，这样太阳能电池板将会落入翻转布形成的V形布兜中；随后光电开关控制前面的辊筒停止转动、同时后面的辊筒做顺时针转动，这样翻转布将逐渐被拉平，同时太阳能电池板也将被翻转过来。

上述布兜式自动翻板机在翻板过程中存在如下缺陷：当前面的辊筒突然改做顺时针转动时，太阳能电池板的前端边沿将迅速下降，落入翻转布形成的V形布兜中，这时电池板的前端边沿将猛烈撞击布兜式自动翻板机的底部框架，极易损伤电池板，因此，以上布兜式翻板机在翻板过程中存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提出一种布兜式自动翻板机，解决了现有技术中翻板过程容易损伤太阳能电池板的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种布兜式自动翻板机，包括：主体框架、V字架、辊筒机构、驱动机构和自动控制机构，所述V字架与主体框架的底部固定连接；所述辊筒机构与主体框架固定连接；所述驱动机构的输出端与所述辊筒机构的输入端连接。

所述辊筒机构包括后辊筒和前辊筒，所述后辊筒和所述前辊筒上缠绕有一整块翻转布。

所述驱动机构包括前电机和后电机；所述前电机的输出端与所述前辊筒的输入端连接，所述后电机的输出端与所述后辊筒的输入端连接。

所述自动控制机构包括光电开关和PLC控制器，所述光电开关的输出端与所述PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述前电机、所述后电机的电机轴连接。

所述辊筒机构下方的主体框架上设有调整块。

所述前电机和所述后电机的外部均设有电机罩。

所述主体框架的底部设有脚轮。

所述脚轮的数量为四个，分别设在所述主体框架底部的四个角处。

本实用新型的工作过程如下：

待翻转的太阳能电池板从上一工位进入布兜式自动翻板机的翻转工位，此时后辊筒和前辊筒均做逆时针转动，翻转布在辊筒的带动下匀速向前运动；从而将待翻转的太阳能电池板从上一工位带到翻转布上，并随着翻转布向前运动；当光电开关感应到太阳能电池板的重心超过后辊筒时，发送信号给PLC控制器，PLC控制器进一步控制前电机的电机轴做顺时针转动，从而控制前辊筒改做顺时针转动，这样太阳能电池板将会落入翻转布形成的V形布兜中，V形布兜的底部同时落入V字架中；随后光电开关通过PLC控制器和前电机控制前辊筒停止转动，并同时通过PLC控制器和后电机控制后辊筒做顺时针转动，这样翻转布将逐渐被拉平，同时太阳能电池板也将被翻转过来；最后太阳能电池板被翻转布送出到下一工位，完成翻板工序。

本实用新型的有益效果为：

通过在原有布兜式自动翻板机的基础上增加V字架，可以防止带有太阳能电池板的V形布兜迅速下降，撞击主体框架底部造成的对电池板的损伤。添加了V字架之后，可以使太阳能电池板轻缓落入V字架形成的槽中，保证太阳能电池板的安全无损。

设置调整块可以实现对辊筒机构的上下调整，以适应不同型号、不同大小的太阳能电池板的翻板工作，实用性强。

设置光电开关和PLC控制器等自动控制机构，可以实现整个翻板过程的自动控制，节省人工，工作效率高。

附图说明