[实用新型]一种高精度数控液体喷丸机

权利要求书

1.一种高精度数控液体喷丸机，包括机械手喷枪机构（5），所述机械手喷枪机构（5）包括喷枪机构（54），其特征在于，还包括工件输送转台（6）；所述机械手喷枪机构（5）还包括Z轴机械臂（51）、X轴机械臂（52）和B轴机械臂（53），所述B轴机械臂（53）包括B轴滑座（58）和转向器（60），所述Z轴机械臂（51）与X轴机械臂（52）连接，B轴滑座（58）分别与Z轴机械臂（51）和B轴机械臂（53）连接，所述B轴机械臂（53）通过转向器（60）与所述喷枪机构（54）连接；所述工件输送转台（6）位于所述喷枪机构（54）附近。 

2.如权利要求1所述的高精度数控液体喷丸机，其特征在于，所述Z轴机械臂（51）、X轴机械臂（52）和B轴机械臂（53）分别设置独立的伺服电机和减速机构；所述Z轴机械臂（51）设置第一伺服电机和减速机（55），所述X轴机械臂（52）设置第二伺服电机和减速机（56），所述B轴机械臂（53）设置第三伺服电机和减速机（57）。 

3.如权利要求1所述的高精度数控液体喷丸机，其特征在于，还包括喷丸室体（1）、磨液自动回收分离装置、磨液自动配料装置（2）；所述磨液自动回收分离装置包括磨料介质回收斗（14）、振动筛（9）、提升磨液泵（10）和磨料再利用回收斗（15）；所述磨料介质回收斗（14）位于喷丸室体（1）的底部，所述磨料介质回收斗（14）连接提升磨液泵（10）的入口，所述提升磨液泵（10）的出口位于振动筛（9）的入口的上方；所述振动筛（9）位于磨料再利用回收斗（15）的上部，所述磨料再利用回收斗（15）连接所述磨液自动配料装置（2）的进料口。 

4.如权利要求3所述的高精度数控液体喷丸机，其特征在于，还包括缓冲料斗（8）；所述提升磨液泵（10）的出口连接所述缓冲料斗（8）的进口；所述 缓冲料斗（8）位于所述振动筛（9）的入口的上方。 

5.如权利要求3所述的高精度数控液体喷丸机，其特征在于，所述磨液自动配料装置（2）包括喷丸磨料介质混合箱（20）；所述喷丸磨料介质混合箱（20）设置有喷丸磨液泵（23）、磨液搅拌电机（24）和磨液搅拌叶片（25）；所述磨液搅拌电机（24）位于所述喷丸磨料介质混合箱（20）的上部，磨液搅拌叶片（25）位于所述喷丸磨料介质混合箱（20）的内部，所述磨液搅拌电机（24）与磨液搅拌叶片（25）连接；所述喷丸磨液泵（23）的入口位于喷丸磨料介质混合箱（20）的内部，所述喷丸磨液泵（23）的出口连接所述喷枪机构（54）；所述喷丸磨料介质混合箱（20）的上半部设置有溢流装置（26）、液位测量机构（27）；所述液位测量机构（27）包括液位仪（28），所述喷丸磨料介质混合箱（20）底部安装一清污阀（29）。 

6.如权利要求5所述的高精度数控液体喷丸机，其特征在于，所述喷丸磨液泵（23）还设置有两个搅拌接口；所述喷枪机构（54）为虹吸式喷枪机构。 

7.如权利要求5所述的高精度数控液体喷丸机，其特征在于，所述磨液自动配料装置（2）还包括磨料备料箱（21）和磨液备料箱（22）；其中，所述磨料备料箱（21）包括磨料备料箱体（30），所述磨液备料箱（22）包括磨液备料箱体（33），所述磨料备料箱体（30）、磨液备料箱体（33）的出口通过管道分别连接所述喷丸磨料介质混合箱（20）的进口；所述磨料备料箱（21）还包括：位于所述磨料备料箱体（30）上的料位仪（31）和位于所述磨料备料箱体（30）与所述喷丸磨料介质混合箱（20）连接管道上的气动加料阀（32）；所述磨液备料箱（22）还包括：位于所述磨液备料箱体（33）上的备料液位仪（34）和位于所述磨液备料箱体（33）与所述喷丸磨料介质混合箱（20）连接管道上的气动加液阀（35）。