[实用新型]具有安防功能的变电站智能巡检机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有安防功能的机器人，尤其是应用于变电站的具有安防功能的变电站智能巡检机器人。

背景技术

火灾隐患关系电网企业安全生产和电网稳定运行，不仅使电网的安全运行受到严重威胁，也使运行维护部门在人力、物力上蒙受较大的损失。为保障安全、清洁、高效、可持续的能源和电力供应，积极发展智能电网已成为世界电力发展的新趋势。对变电站安全设施设备运行安全和电力公司内部安防管理日益受到重视。为提高电力输电线路运行的可靠性，避免火灾事故在变电站中发生，现今常用红外线传感器来监测固定区域的设备火焰信号，从而保证急时发现火情，将火灾控制到最小，保证电力设备和输电线路的运行安全。

火焰的热辐射具有离散光谱的气体辐射和连续光谱的固体辐射。不同燃烧物的火焰辐射强度、波长分布有所差异，但总体来说，其对应火焰温度的1～2μm近红外波长域具有最大的辐射强度。传感器通过火焰红外线探头和火焰传感器处理模块来判断是否存在火警。但是现在变电站火焰探测的常见模式是在多个固定点安放火焰探测装置，该模式安装难度较大，监测区域也不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提出了一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人，通过火焰传感器处理模块对火焰传感器探头产生的信号进行分析，判断是否有火焰产生，以达到火警侦测的目的。变电站智能巡检机器人能在移动过程中监测火焰产生的红外线，监测范围灵活，覆盖变电站全站。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人，它包括变电站智能巡检机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机与至少一个火焰传感器处理模块连接，火焰传感器处理模块至少与一个火焰传感器探头连接，工控机通过无线通信模块与基站通信。

所述火焰传感器探头为单个或多个防水的红外线火焰探头。

所述火焰传感器探头分布在变电站智能巡检机器人移动平台的外壳上。

所述火焰传感器处理模块安装在变电站智能巡检机器人移动平台上。

所述工控机通过继电器控制火焰传感器处理模块。

所述基站为计算机。

本实用新型的有益效果是：

1.火焰传感器探头和火焰传感器处理模块安装在机器人平台上，可以对探头朝向的设备区域进行实时的火警监测，可以采用单个或多个不同频段的红外线探头，极大的提高了火焰侦测的准确度，减少火警误报几率。

2.只需一台具有安防功能的变电站智能巡检机器人，在移动过程中进行火警监测，既可实现整座变电站的火警侦测。

附图说明

图1为本实用新型具有安防功能的变电站智能巡检机器人的结构图。

其中，1、变电站智能巡检机器人移动平台，2、工控机，3、火焰传感器处理模块4.红外火焰传感器探头，5、无线通信模块I，6、无线通信模块II，7、基站，8、其它授权计算机。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明：

图1中，一种具有安防功能的变电站智能巡检机器人，它包括变电站智能巡检机器人移动平台1，在该平台上设有工控机2，工控机2与至少一个火焰传感器处理模块3连接，火焰传感器处理模块3至少与一个红外火焰传感器探头4连接，工控机2通过无线通信模块与基站7通信。

所述红外火焰传感器探头4，能够防水，并与火焰传感器的处理模块3相连接，可以为多个不同或相同频段的红外线火焰探测探头，固定在变电站智能巡检机器人移动平台1上。

所述火焰传感处理模块3，能够分析红外线火焰传感器探头4所侦测的红外线数据，并且判断是否有火焰产生。

所述工控机2，带有开关量输入输出功能，控制红外火焰传感器处理模块3的电源，并接受来自红外火焰传感器处理模块3的开关量火警信号。

所述基站7为计算机，它还与其他授权计算机8连接。

具有安防功能的变电站智能巡检机器人工作流程如下：

首先基站7通过无线通信模块I5和无线模块II6通信，给工控机2下发巡视命令，控制变电站智能巡检机器人移动平台1进行设备巡视，工控机2通过继电器接通火焰探测器处理模块3的电源，使火焰探测器处理模块3和红外火焰传感器探头4正常工作。