[实用新型]步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种步进电机。

背景技术

电机依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其作为用电器或各种机械的动力源而被设计成不同的类型。如以电脉冲转化为角位移的执行机构的步进电机，主要由定子和转子组成，外接驱动电路控制使其做预期工作，转子是带N.S极的磁环，定子是由软磁材料冲压制成，定子分别安装两绕阻线圈；绕阻通电后使得导磁体产生N.S极磁场，改变绕阻的激磁方式，软磁体的磁极面不断变换N/S，与中间的N.S极磁环有规律的相吸相斥，从而在转轴上做预期旋转运动。

现有技术中的步进电机，一般都是带齿轮机构的，因齿轮机构零件较多，组装后的体积较大，不适合电机小型化的要求。为满足步进电机小型化的需求，通常采用将电机中的各配件的尺寸缩小，精细组装后得到步进电机。然而，上述体积小的步进电机中齿轮机构中零件较多，结构复杂，致使其组装效率不高；电机的组装工艺较复杂，需要精细的操作，质量管控较难，成品电机的一致性和稳定性相对稍差，寿命相对稍短。为此，有必要对上述结构的步进电机进行进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种步进电机，主要解决的是现有技术中的步进电机结构复杂及质量不佳的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种步进电机，步进电机，包括前端盖、后端盖、骨架、漆包线及转子，所述前端盖与后端盖固定连接，所述漆包线绕于骨架上，所述转子位于骨架中，且转子转轴的一端伸出前端盖，其还包括设于前端盖与后端盖之间的爪位机构，所述爪位机构包括均设有转子容置孔位的中爪组件及外爪组件；所述中爪组件的周缘垂直设置有多个间隔分布的中爪爪位，且所述中爪组件沿容置孔位的周缘垂直设置有间隔分布的中爪齿位；所述外爪组件与中爪组件的接触面上对应设置有多个间隔分布的外爪爪位以及外爪齿位；所述中爪爪位与外爪爪位适配，所述中爪齿位与外爪齿位适配，使中爪组件与外爪组件固定连接；所述骨架位于中爪组件与外爪组件之间。

其中，所述中爪组件的中爪爪位上朝中爪组件中心的方向延伸有中爪弯折部，所述外爪组件周缘对应设有外爪缺口，所述中爪弯折部与外爪缺口适配；所述外爪组件的外爪爪位上朝外爪组件中心的方向延伸有外爪弯折部，所述中爪组件周缘对应设置有中爪缺口，所述外爪弯折部与中爪缺口适配，使中爪组件与外爪组件啮合。

其中，所述中爪爪位包括位于中爪组件上表面的第一爪位以及位于中爪组件下表面的第二爪位；所述中爪齿位包括位于中爪组件上表面的第一齿位以及位于中爪组件下表面的第二齿位；所述外爪组件包括上外爪及下外爪；所述骨架包括上骨架及下骨架；所述上骨架套设在中爪组件周缘分布的第一齿位上，所述下骨架套设在中爪组件周缘分布的第二齿位上；所述中爪组件的第一爪位与上外爪的外爪爪位适配，所述中爪组件的第一齿位与上外爪的外爪齿位适配，将上外爪固定于中爪组件的上表面；所述中爪组件的第二爪位与下外爪的外爪爪位适配，所述中爪组件的第二齿位与下外爪的外爪齿位适配，将下外爪固定于中爪组件的下表面。

其中，所述上骨架及下骨架边缘均设有凸缘，该凸缘分别卡合于第一爪位与第一爪位之间以及第二爪位与第二爪位之间。

其中，所述转子的底部设置有转子挡块，所述后端盖对应设置有端盖挡块。

其中，所述前端盖设置有卡勾，所述后端盖对应设置有卡槽，所述卡勾凸入卡槽，使前端盖与后端盖卡合固定。

本实用新型的有益技术效果是：区别于现有技术中的步进电机中齿轮机构中零件较多，结构复杂以及电机的组装工艺较复杂，质量不佳的问题，本实用新型提供了一种步进电机，采用在前端盖与后端盖之间设置爪位机构，该爪位机构包括均设有转子容置孔位的中爪组件及外爪组件，具体的，中爪组件的周缘垂直设置有多个间隔分布的中爪爪位，其沿容置孔位的周缘垂直设置有间隔分布的中爪齿位，而外爪组件与中爪组件接触面上对应设置有多个间隔分布的外爪爪位及外爪齿位，组装时，中爪爪位与外爪爪位适配，中爪齿位与外爪爪位适配，能够使电机的一致性和稳定性提高，电机的质量较佳，电机的寿命更长；另外，中爪组件及外爪组件的零件较少，结构简单，装配方便，有利于提高步进电机的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型步进电机的分解结构示意图；

图2是本实用新型步进电机的整体结构示意图；

图3是本实用新型步进电机的顶部示意图。

标号说明：