[实用新型]一种慢速回柱绞车

说明书

技术领域

本实用新型涉及绞车技术领域，更具体的说，特别涉及一种慢速回柱绞车。

背景技术

回柱绞车又称为慢速绞车，它是一种能拆除和回收回采工作面顶柱的机械。牵引力大和牵引速度慢是回柱绞车的主要性能要求。而随着机械化采煤程度的提高，它也越来越多地被广泛用于机械化采煤工作面，作为安装、回收牵引各种设备的备件之用。回柱绞车除用来回柱放顶工作外，也可用来拖运和调运车辆。但是现有回柱绞车的传动方案中，合理的传动比以及传动质量和承载能力的获取并不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动比合理、传动质量和承载能力高的慢速回柱绞车。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：一种慢速回柱绞车，包括电动机、滚筒和设于滚筒上的制动闸，其还包括与所述电动机连接的第一内啮合齿轮传动机构，与所述第一内啮合齿轮传动机构连接的第二内啮合齿轮传动机构，以及与所述第二内啮合齿轮传动机构连接的行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮，与太阳轮啮合的两个行星齿轮，及与两个行星齿轮啮合的第三内齿轮，且所述第三内齿轮的外侧还设有工作闸，所述两个行星齿轮均与滚筒连接。

根据本实用新型的一优选实施例：所述第一内啮合齿轮传动机构包括相互啮合的第一外齿轮和第一内齿轮，所述第二内啮合齿轮传动机构包括相互啮合的第二内齿轮和第二外齿轮，且所述第一外齿轮与电动机的输出轴连接，所述第一内齿轮通过第一转轴与第二外齿轮连接，所述第二内齿轮通过第二转轴与太阳轮连接。

根据本实用新型的一优选实施例：所述两个行星齿轮分别通过第三转轴和第四转轴与滚筒连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用两级内啮合齿轮传动机构和一级行星齿轮传动机构相互配合，能获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力，并且在传动比得到保证的前提下得到理想的中心距，在保证装配及同心等条件下，使齿数的选择有较大的灵活性。

附图说明

图1.为本实用新型的慢速回柱绞车的结构示意图。

附图标记说明：1、电动机，2、输出轴，3、第一转轴，4、第二转轴，5、工作闸，6、第三转轴，7、第四转轴，8、滚筒，9、制动闸，Z1、第一外齿轮，Z2、第一内齿轮，Z3、第二内齿轮，Z4、第二外齿轮，Z5、太阳轮，Z6、行星齿轮，Z7、第三内齿轮。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参阅图1所示，本实用新型提供一种慢速回柱绞车，包括电动机1、滚筒8和设于滚筒8上的制动闸9，其还包括与电动机1连接的第一内啮合齿轮传动机构，与第一内啮合齿轮传动机构连接的第二内啮合齿轮传动机构，以及与第二内啮合齿轮传动机构连接的行星齿轮传动机构；其中：行星齿轮传动机构包括太阳轮Z5，与太阳轮Z5啮合的两个行星齿轮Z6，及与两个行星齿轮Z6啮合的第三内齿轮Z7，且第三内齿轮Z7的外侧还设有工作闸5，两个行星齿轮Z6均与滚筒8连接。

本实用新型中的第一内啮合齿轮传动机构包括相互啮合的第一外齿轮Z1和第一内齿轮Z2，而第二内啮合齿轮传动机构包括相互啮合的第二内齿轮Z3和第二外齿轮Z4，并且，第一外齿轮Z1与电动机1的输出轴2连接，第一内齿轮Z2通过第一转轴3与第二外齿轮Z4连接，第二内齿轮Z3通过第二转轴4与太阳轮Z5连接；而两个行星齿轮Z6分别通过第三转轴6和第四转轴7与滚筒8连接。

本实用新型的工作原理为，将第三内齿轮Z7上的工作闸5闸住，而将滚筒8上的制动闸9松开，此时电动机1的转动由两级内啮合齿轮传动机构传动到太阳轮Z5、两个行星齿轮Z6，和第三内齿轮Z7上；但由于第三内齿轮Z7已被工作闸5闸住，不能转动，即两个行星齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线（第三转轴6和第四转轴7）自转，同时还要绕太阳轮Z5的第二转轴4（也就是滚筒中心线）公转，从而带动与其相连的机构转动。反之，若将第三内齿轮Z7上的工作闸5松开，而将滚筒8上的制动闸9闸住，因两个行星齿轮Z6与滚筒8是直接相连的，只作自转，没有公转，从第一外齿轮Z1到第三内齿轮Z7的传动系统变为定轴轮系，第三内齿轮Z7做空转。如此，倒替松开（或闸住）工作闸5或制动闸9，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。而当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电动机1反向运转。