[实用新型]基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统

权利要求书

1.一种基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统，其特征是，包括：无线通信模块I、无线通信模块II、自动门控制模块、自动门位置检测装置和门禁控制器；

所述无线通信模块I与设置在变电站巡检机器人移动平台上的工控机连接，所述无线通信模块I与无线通信模块II通信，所述自动门控制模块分别与无线通信模块II、自动门位置检测装置和门禁控制器分别连接；工控机通过无线通信模块I和无线通信模块II控制自动门控制模块，所述自动门位置检测装置包括开关和门磁；所述开关安装在自动门卷帘旁的墙体上，所述门磁安装在自动门卷帘上；自动门控制模块控制自动门电机。

2.如权利要求1所述的一种基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统，其特征是，所述工控机与无线通信模块I通过串口通信。

3.如权利要求1所述的一种基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统，其特征是，所述无线通讯模块I和无线通信模块II为zigbee通信模块，工控机通过无线通信模块I和无线通信模块II，与自动门控制模块通信。

4.如权利要求1所述的一种基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统，其特征是，所述自动门控制模块是以单片机为核心的驱动控制板卡。

5.如权利要求1所述的一种基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统，其特征是，所述门禁控制器为验证指纹或密码的电子控制装置，门禁控制器用开关量信号给自动门控制模块发送开关门指令。

6.如权利要求1所述的一种基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统，其特征是，所述自动门电机为专用的管状电机或工业电机，带有限位保护和热保护。

7.如权利要求1所述的一种基于门磁开关的变电站巡检机器人自动门控制系统，其特征是，所述自动门卷帘由多关节活动的门片串联在一起，以门上方卷轴为中心转动。