[实用新型]独立对刀型3D立体多功能数控雕刻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及CNC数控雕刻机，具体涉及一种多功能数控雕刻机。

背景技术

授权公告号为202242712U的中国实用新型专利公开了一种多头雕刻机X向驱动装置，包括龙门，所述的龙门侧面设置有上、下X向方轨， 龙门上端面设置有X向齿条，龙门上通过上、下X向方轨活动连接有至少一个主动雕刻头，多个雕刻头通过上、下X向方轨活动连接在龙门上；所述的主动雕刻头内设置有与X向齿条通过齿轮连接的X向电机；所述的主动雕刻头与多个雕刻头之间通过连杆连接。结构简单，运动灵活，可以提高多头雕刻机作业的精确度。然而，由于上、下X向方轨设置在龙门侧面，雕刻头以侧悬挂方式布置，造成上、下X向方轨负载大且存在扭偏效应，不利于提高雕刻精度。

中国专利CN201120321728公开了一种重载荷多头独立作业雕刻机，其床体的两侧设置有左、右Y向方轨、 左、右Y向齿条， 床体两侧通过左、右Y向方轨活动连接有左、右立柱， 左、右立柱内固定设置有左、右Y向电机， 左、右Y向电机分别通过齿轮与左、右Y向齿条活动连接；左、右立柱上方固定设置有X向横梁，X向横梁上设置有多个雕刻头。X向横梁侧面设置有上、下X向方轨， X向横梁上端面设置有X向齿条，X向横梁上连接有至少一个主动雕刻头和多个雕刻头。其解决了以下技术问题：1、采用了齿条传动，传动机构载荷较大；2、采用了多个雕刻头，工作效率较高，同时各个雕刻头能够各自独立作业。

授权公告号为202192931U的中国实用新型公开了一种圆柱雕刻机，解决了现有雕刻机的雕刻头定位不精确，雕刻精度不高的技术问题。其多个雕刻头与龙门之间设置有Ｘ向驱动装置，左立柱、右立柱与床体之间设置有双边同步的Ｙ向驱动装置，雕刻头自身实现Ｚ向运动；工件由Ｕ轴驱动装置带动进行自转，控制系统控制雕刻头在Ｘ向、Ｙ向、Ｚ向进行定位，雕刻电机自身旋转进行雕刻作业。由于Ｘ向采用了齿条传动方式，定位精确，Ｙ向采用了双边同步驱动方式，进一步提高了定位精确性。多个尾座同步旋转，工件被固定在尾座上，其圆周性定位准确，工件两端分别被卡盘顶芯和顶尖所固定，在轴向不产生位移偏差，加工过程中，工件固定牢固，可以承受较大的载荷。

授权公告号为201816385U的中国实用新型公开了一种雕刻头，其中设置有Z向电机、Z向导轨、Z向驱动装置，还设置有雕刻电机，雕刻电机能够在Z向电机驱动下沿Z向独立上下对刀并通过自转实现雕刻作业，适合作为多头雕刻机和单头雕刻机的雕刻头。

综上，现有技术已有平面雕刻机、圆柱雕刻机等设备，但缺乏同时兼具平面雕刻、圆柱外表面雕刻、立体3D雕刻的多功能雕刻机，同时现有技术中，雕刻机的X向驱动（龙门）、Y向驱动还存在改进的空间。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种独立对刀型3D立体多功能数控雕刻机，兼具圆柱表面雕刻、3D雕刻、平面雕刻等功能，雕刻精度高、工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型的独立对刀型3D立体多功能数控雕刻机，包括床体，在所述的床体上通过左导轨、右导轨活动连接有左立柱、右立柱，所述的左立柱、右立柱与床体之间还设置有Y向驱动装置，左立柱、右立柱上方设置有龙门，其特征在于：所述的龙门下方的床体上设置有多个U轴夹紧装置；所述的U轴夹紧装置包括设置在床体末端的多个尾座，尾座内设置有可自转的卡盘，还包括多个与卡盘匹配的顶针；所述的卡盘的主轴与卡盘驱动装置传动连接；床体内侧设置有左、右内导轨， 左、右内导轨之间活动设置有顶针托板，顶针托板与左、右内导轨之间设置有左、右锁紧装置， 所述的多个顶针设置在顶针托板上；所述的龙门的垂直面上设置有X向垂直导轨、水平面上设置有X向水平导轨，龙门上通过X向垂直导轨、X向水平导轨活动设置有多个雕刻头，多个雕刻头通过X向连杆互相连接；所述的雕刻头与尾座匹配；还包括与多个雕刻头连接的X向驱动装置；所述的雕刻头具备独立Z向上下的结构。

所述的Y向驱动装置包括设置在床体上的左、右Y向齿条，还包括设置在左立柱、右立柱上的左、右Y向驱动电机，所述的左、右Y向驱动电机的主轴与所述的左、右Y向齿条传动连接。

所述的左、右Y向驱动电机的主轴上分别设置有左、右Y向驱动电机主轴齿轮，所述的左立柱、右立柱上分别设置有左、右Y向大齿轮和 左、右Y向小齿轮，所述的左、右Y向大齿轮 分别通过传动轴与左、右Y向小齿轮连接，所述的左、右Y向驱动电机主轴齿轮分别与左、右Y向大齿轮啮合，所述的左、右Y向小齿轮分别与左、右Y向齿条啮合。

左、右Y向驱动电机主轴齿轮、 左、右Y向大齿轮、 左、右Y向小齿轮的螺旋角为5至15度。