[实用新型]直线运动模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线运动模块，特别涉及一种具有自润功能的直线运动模块。

背景技术

直线运动模块由线性轨道、滑座以及多个滚珠所构成，通过滚珠在循环通道中持续滚动，带动滑座及其上机构沿线性轨道移动，使得该机构得以执行所需作业或表现功能。其中，不论滚珠与线性轨道或与滑座间在相对移动时，接触面上都存在有摩擦力。如一般物理理论所熟知，摩擦力往往是动能消耗的最大来源，且在使动能转化为热能的过程中，不仅虚耗大量能量，更为设备带来过热的潜藏危险。

针对上述问题，业界已通过提出多种润滑技术试图解决，期能通过提供油料降低摩擦系数，提升直线运动模块动作时的能量利用率，使动能得以完整地用于驱动机构运作。目前已知的主要作法包括以油枪手动定时对直线运动模块补充油料，或者通过外接式管路供应。但显而易见地，前述两种方式均止于由外部进行油料供给，因而实际操作上常发生作业不当使得润滑油料溅洒或滴落的问题。另外，油料添加的多寡也不易估算，导致时有供油过多造成油料外溢，或是供油不足润滑效力不明显的困扰。

虽然陆续有业者开发出挂载自润元件的直线运动模块，然而，挂载式的自润元件却有暴露于外部环境，进而因毛细作用，导致吸附大量的水气、尘埃或异物等缺点，不仅直接影响本身的油料传递与再吸收的能力，更因为暴露于外，而常有油料外渗的问题，总而言之，难说是一种良好的润滑手段。

因此，如何提供一种直线运动模块，其通过自润组件的设置，因而不需由外部供给润滑油料，即可自动实施润滑，且更能提供自润组件适当的防护，以隔绝水气及尘埃，提高润滑效率及使用寿命，已成为重要课题之一。

实用新型内容

有鉴于上述课题，本发明的目的是提供直线运动模块，其通过自润组件的设置，因而不需由外部供给润滑油料，即可自动实施润滑，且更能提供自润组件适当的防护，以隔绝水气及尘埃，提高润滑效率及使用寿命。

为达上述目的，本实用新型提供一种直线运动模块，包括线性轨道、滑座以及多个滚珠。线性轨道具有多个轨道槽。滑座滑设于线性轨道，滑座包括滑座本体、端盖、自润组件及防尘组件。滑座本体的内侧具有对应于该些轨道槽的多个内回流槽，这些内回流槽与这些轨道槽共同构成多个内回流通道，且滑座本体两侧对应这些内回流通道具有多个外回流通道。端盖设置于滑座本体的一端面。自润组件设置于端盖相对于滑座本体的一侧，自润组件具有至少一个自润单元及一固定单元，固定单元在相反于滑座本体的一侧设置有容置空间，自润单元容置于容置空间中，自润单元具有至少一个凸出部对应并接触这些轨道槽的其中之一。防尘组件具有多个防尘单元，并设置于自润组件相对于端盖的一侧，这些防尘单元的其中之一盖设自润组件。滚珠容置于这些内回流通道及这些外回流通道中。

在一个实施例中，防尘组件还包括间隔件，其设置于两个防尘单元之间。

在一个实施例中，自润单元为一体成型且同时接触对应线性轨道的相对两侧。

在一个实施例中，固定单元对应这些轨道槽具有至少一个开口，凸出部穿过开口接触这些轨道槽的其中之一。

在一个实施例中，自润单元的凸出部与这些轨道槽的接触干涉量介于0.05mm至0.3mm之间。

在一个实施例中，自润单元容置于固定单元对应线性轨道的一侧。

在一个实施例中，固定单元具有第一连接部，自润单元具有第二连接部，第一连接部与第二连接部相互配合。

在一个实施例中，第一连接部为凸部，第二连接部为凹部，第一连接部与第二连接部相互卡合。

在一个实施例中，自润单元为多孔隙含油材料或高分子含油材料。

在一个实施例中，防尘组件与这些轨道槽相互接触。

承上所述，依据本实用新型的直线运动模块，其具有能装设于端盖上的自润组件，故可以在动作过程中，自润组件的自润单元可直接提供线性轨道润滑油料，以降低滚珠与线性轨道及与滑座间的摩擦力，减少对于外部输入油料的依赖，且可延长原本固定对线性轨道进行润滑养护的间隔，减少添加过程的不便以及估量误差所带来的影响。此外，本实用新型的自润组件，其具有固定单元以供自润单元容置，且防尘单元其中之一盖设于自润组件，使自润单元约束于固定单元内，能主动隔绝环境中的水气、尘埃及异物，以避免这些杂质成分干扰油料的毛细作用，妨碍润滑作业。另外，也由于自润单元包覆于固定单元内，故油料不易外渗，而免除无谓的消耗，更使得涂布油料具有针对性。

另外，本实用新型的防尘组件的整体设置于滑座的最外侧，且具有多个防尘单元的多道防尘结构，更可提高避免灰尘或异物进入滑座本体，以增进直线运动模块的防尘功效。