[实用新型]有结渔网机上钩针摆动机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种有结渔网机上钩针摆动机构，属于水产用品技术领域。 

背景技术

网状织物分为有结型和无结型，分别适用于不同的使用场合。如果要求结构比较稳定，如捕鱼用网、水产养殖用网箱等，一般使用有结型网状织物。在建筑工程中用安全网、其它场合用遮阳网等，一般采用无结网状织物。无结网状织物一般通过少梳栉经编机编织，有结网状织物一般利用有结渔网编织机进行编织。为了实现编织有结网状织物，在有结型渔网编织机中，上钩针的运动是整机的核心运动，其作用是，对织网经线进行打结。对于上钩针而言，其运动包括运动形式和运动大小两方面的要求。在运动形式上，要求上钩针作绕定点的摆动运动；运动大小又包括两方面，一是摆动角度幅度的大小，二是摆动过程中运动位移的变化规律要求，摆动角度幅度大小通过连杆机构或者凸轮机构都可以实现。而现有技术的上钩针运动采用一般的连杆机构对经线打结比较单一，同时经常因上钩针摆动不到位或运动位移量不够，从而导致上钩针运动对经线进行打结过程中容易造成打结不牢靠或不能有效完成打结，使结出的渔网质量较差，须进行渔网网结的修复，从而加大了操作工人的劳动强度，降低了整机的工作效率。 

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足之处，设计出一种带有平面凸轮连杆组合机构的有结渔网机上钩针摆动机构，使其不仅满足上钩针的运动形式要求，而且满足其运动大小和变化规律的要求，从而高质有效地完成有结渔网机上钩针摆动机构的工作。 

本实用新型的有结渔网机上钩针摆动机构，包括主动齿轮（1）、从动齿轮（2）、沟槽凸轮（3）、外轮廓线（3-1）、内轮廓线（3-2）、第一滚子（4）、第二滚子（6）、导杆（5）、框形结构（5-1）、连架杆（7-1）、上钩针针床（7-2）、上钩针（7-3）、轴（A₀）、主轴（B₀）、上钩针针床摆动轴（D₀）、设在主轴（B₀）上的固定支点（B₀）、设在上钩针针床摆动轴（D₀）上的固定支点（D₀) 、第一铰接点（C）和第二铰接点（D₁）， 

所述的主动齿轮（1）固定在轴（A₀）上；

所述的从动齿轮（2）固定在主轴（B₀）上；所述的主动齿轮（1）与从动齿轮（2）啮合，构成齿轮传动机构，所述的从动齿轮（2）上设有沟槽凸轮(3)，沟槽凸轮(3)上带有外轮廓线（3-1）和内轮廓线（3-2），所述的第二滚子（6）设在沟槽凸轮(3)的外轮廓线（3-1）和内轮廓线（3-2）形成的沟槽中；所述的第二滚子（6）的直径与沟槽宽度相同；

所述的第二滚子（6）的中心与导杆（5）在第一铰接点（C）通过转动副铰接，所述的沟槽凸轮（3）和带有第二滚子（6）的凸轮机构从动件即导杆（5）构成了平面凸轮机构，所述的平面凸轮机构中，沟槽凸轮（3）是运动输入件，导杆（5）是运动输出件；

     所述的导杆（5）在其两端点中间具有框形结构（5-1），框形结构（5-1）的宽度与第一滚子（4）的直径相同，导杆（5）的框形结构（5-1）套在第一滚子（4）上，所述的第一滚子（4）的中心空套安装在主轴（B₀）上，可绕主轴（B₀）上的固定支点（B₀）摆动；所述的导杆（5）的一端与连架杆（7-1）在第二铰接点（D₁）通过转动副铰接；所述的导杆（5）、绕主轴（B₀）上的固定支点（B₀）摆动的第一滚子（4）和连架杆（7-1）构成导杆机构，所述的导杆机构中，导杆（5）是运动输入件，连架杆（7-1）是运动输出件；

所述的连架杆（7-1）和上钩针针床（7-2）为一个整体，均连在上钩针针床摆动轴（D₀）的固定支点（D₀）上，所述的上钩针针床（7-2）与连架杆（7-1）方向相反，所述的上钩针（7-3）固定安装在上钩针针床（7-2）上。

所述主轴(B0)、上钩针针床（7-2）、上钩针针床摆动轴(D0)均具有与整机长度一样的长度，并平行安装； 

所述驱动上钩针（7-3）摆动的机构，一般安装在机器宽度方向的两侧，并分别有两组完全相同的机构互相平行同步运动，共同驱动上钩针针床7-2摆动，所述上钩针7-3根据所织渔网的幅宽设有多枚，顺序排列在上钩针针床7-2上，并沿机器长度方向并列安装。