[实用新型]直流伺服电机控制装置执行机构

说明书

一、技术领域

本申请涉及到一种直流伺服电机控制装置，特别一种直流伺服电机位置控制装置执行机构。

二、背景技术

位置控制系统是自动控制系统中的一类，随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，它几乎应用到了社会生活中的各个领域，极大地促进了生产力的发展。整个控制系统功能的实现不仅包括控制算法的实现，而且包括执行机构的设计。执行机构的选用和设计，就是为了实现特定的机械功能，它是实现整个控制系统功能的最基本环节，对整个控制系统功能的实现起着至关重要的作用。执行机构设计的好坏，直接影响整个系统的性能、效率和成本。

三、发明内容

为解决直流伺服电机控制装置执行机构的问题，特提出以下技术方案，其具体内容是：

直流伺服电机控制装置执行机构，包括底板，底板具有支撑脚，底板上安装直流伺服电机、滚珠丝杠螺杆、限位开关、转速传感器和位移传感器，直流伺服电机通过电机支撑架固定在底板上，通过导杆穿过套筒连接滚珠丝杠螺杆，滚珠丝杠螺杆上安装有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母连接运动部件并通过拉杆和压板连接位移传感器，位移传感器通过传感器支撑架固定在底板上，滚珠丝杠螺杆通过左右端支撑架固定在底板上，左端丝杠支撑架具有透盖，右端丝杠支撑架具有端盖，转速传感器通过齿盘与导杆连接。

采用上述装置，可精确方便的控制执行机构的位置，适用于精确加工行业。

四、附图说明

图1直流伺服电机控制装置执行装置装配图

其中1为直流伺服电机，2为电机支撑架，3为齿盘，4为套筒，5为透盖，6为左端丝杠支撑架，7为导杆，8为滚珠丝杠螺杆，9为滚珠丝杠螺母，10为运动部件，11为右端丝杠支撑架，12为端盖，13为支撑脚，14为限位开关，15为底板，16为拉杆，17为压板，18为传感器支撑架，19为转速传感器，20为位移传感器。

五、具体实施方式

参照附图1，直流伺服电机控制装置执行机构，包括底板15，底板15具有支撑脚13，底板15上安装直流伺服电机1、滚珠丝杠螺杆8、限位开关14、转速传感器19和位移传感器20，直流伺服电机1通过电机支撑架2固定在底板15上，通过导杆7穿过套筒4连接滚珠丝杠螺杆8，滚珠丝杠螺杆8上安装有滚珠丝杠螺母9，滚珠丝杠螺母9连接运动部件10并通过拉杆16和压板17连接位移传感器20，位移传感器20通过传感器支撑架18固定在底板15上，滚珠丝杠螺杆8通过左右端支撑架6、11固定在底板15上，左端丝杠支撑架6具有透盖5，右端丝杠支撑架11具有端盖12，转速传感器19通过齿盘3与导杆7连接。

以上实施例仅仅是为了使本发明叙述清晰而撰写，并非唯一实施例，一切在权利要求书所要求保护范围之内的实施例均为本发明所要求保护之范围。