[实用新型]常开型磁控开关触发系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种触发系统，具体涉及一种常开型磁控开关触发系统，该系统主要是对母猪自动饲喂装置上步进电机的驱动。

背景技术

步进电机广泛应用在很多机械或设备行领域中，如：母猪自动饲喂装置，该装置能减少人员需求量，有效解决了人力资源紧缺的问题，同时能对母猪进行管理，建立母猪信息资料库，使对母猪的管理更人性化、科学化，从而减少死亡率，增加产仔量。一般来说，步进电机控制方式有两种：

一种是开环式，步进电机开环式控制系统是由脉冲序列发生器、步进电机驱动器、负载和步进电机组成；

另一种是闭环式，步进电机闭环式控制系统是由步进电机驱动器、步进电机、负载以及脉冲、反馈、控制组成。

以上这两种系统的优缺点如下：

开环式控制的优点是：控制简单、容易实现、价格实惠，而缺点是：1、在负载变化较大的情况下，电机的输出转矩和速度受到负载的影响；2、精度不高，有时会出现丢步现象。

闭环式控制的优点是：精度较高，而缺点是：1、增加了检测、反馈及控制器件，提高了成本；2、整个伺服系统复杂；3、系统的稳定性低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种常开型磁控开关触发系统，该系统结构合理，通过磁控电路与开环控制相结合，并以磁环来控制步进电机的脉冲达到自动触发目的。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

常开型磁控开关触发系统，该系统包括步进电机、驱动电路模块、电源电路模块和悬空在料槽一侧上方的磁环，其特征在于：所述磁环与干簧管磁控开关相连，并由磁环来触发干簧管磁控开关给信号隔离电路模块一个信号，通过信号隔离电路模块将该信号传送到单片机电路模块，由单片机电路模块发出脉冲信号给驱动电路模块，由驱动电路模块来驱动步进电机转动。

所述单片机电路模块由电源电路模块实时供电。

本实用新型的有益效果是：结该系统结构合理，通过磁控电路与开环控制相结合，并以磁环来控制步进电机的脉冲达到自动触发目的。

附图说明

图1为本实用新型系统结构示意图；

图2为本实用新型信号隔离电路模块电路图；

图3为本实用新型电机驱动电路模块电路图。

图中：1-步进电机；2-驱动电路模块；3-电源电路模块；4-磁环；5-干簧管磁控开关；6-信号隔离电路模块；7-单片机电路模块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，常开型磁控开关触发系统，该系统包括步进电机1、驱动电路模块2、电源电路模块3和悬空在料槽一侧上方的磁环4，磁环4与干簧管磁控开关5相连，并由磁环4来触发干簧管磁控开关5给信号隔离电路模块6一个信号，通过信号隔离电路模块6将该信号传送到单片机电路模块7，由单片机电路模块7发出脉冲信号给驱动电路模块2，由驱动电路模块2来驱动步进电机1转动。单片机电路模块7由电源电路模块3实时供电。

如图2所示，本实用新型当磁环4靠近干簧管磁控开关5时，使得开关闭合，此时信号隔离电路模块6中的光耦导通发光，VO输出低电平，使单片机电路模块7发出脉冲信号给驱动电路模块2，驱动步进电机1转动，转动的圈数和脉冲时间成正比。

如图3所示，当磁环4远离干簧管磁控开关5时，开关打开，则信号隔离电路模块6中的光耦不发光，VO输出高电平，使单片机电路模块7输出低电平给驱动电路模块2，此时步进电机1不响应。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。