[实用新型]一种全伺服控制驱动的回转式洗瓶机

说明书

技术领域

本实用新型属于洗瓶设备，具体涉及一种全伺服控制驱动的回转式洗瓶机。

背景技术

目前市场上的回转式洗瓶机，普遍采用电机通过减速机带动链轮传动机构和多个凸轮连杆机构并通过中心主轴，实现夹瓶回转机构回转运动、圆周往复跟踪机构针架机构圆周往复跟踪及上下复合运动。传动结构复杂，调整、维护工作量大，机械磨损产生传动间隙机率较大导致影响清洗针头插入包装瓶口的准确性，导致清洗效果不佳。根据制药行业新版GMP要求，油污染是制药行业需要严格控制的污染源。现有制药设备由于采用复杂的机械传动结构，其必须使用的润滑油成为主要污染源。针对目前市场上的回转式洗瓶机以上存在的技术问题，需要一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单，油污染少的全伺服控制驱动的回转式洗瓶机。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下： 

本实用新型提供的全伺服控制驱动的回转式洗瓶机，包括一机架、设在机架上的工作台、设在工作台上面的环形夹瓶回转机构、设在工作台侧面的进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构，设在环形夹瓶回转机构周边的圆周往复跟踪及针架机构；所述夹瓶回转机构由第一伺服电机通过齿轮传动机构驱动；所述圆周往复跟踪及针架机构与位于工作台面上回转中心孔内的直驱马达相连，所述直驱马达及圆周往复跟踪及针架机构置于升降装置上。所述进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构由所述第一伺服电机通过传动机构分别驱动或者分别由单独的伺服电机驱动。

所述齿轮传动机构包括设在所述第一伺服电机上的齿轮和设在所述夹瓶回转机构上的与该齿轮啮合的内齿圈。

所述升降装置包括第二伺服电机、与第二伺服电机连接的滚珠丝杆机构和与滚珠丝杆机构连接的升降平台。

本实用新型由于采用伺服电机和直驱马达作为运动机构的动力，大大简化了现有技术复杂的机械传动结构，同时大幅度减少了润滑油的使用，可以最大限度地降低油污染，满足制药的行业要求。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型中第一伺服电机与进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构之间的传动机构示意图。

具体实施方式

参见图1——图3，全伺服控制驱动的回转式洗瓶机，包括一机架，机架有一工作台100，工作台100下部设有安装底板200，工作台100与安装底板200间具有机构安装空间；工作台100的上面设有环形夹瓶回转机构500，夹瓶回转机构500上设有一圈夹头501，工作台100的侧面设有进瓶拨轮机构300和出瓶拨轮机构400，在夹瓶回转机构500周边设有安装有若干喷水管的圆周往复跟踪及针架机构700；进瓶拨轮机构300由进瓶轨道301和两侧栏栅302与进瓶拨轮303和拨轮栏栅304对接构成，其中进瓶拨轮303与夹瓶回转机构500上的夹头501对接；出瓶拨轮机构400由出瓶拨轮403及出瓶拨轮栏栅404与出瓶轨道401及两侧栏栅402对接构成，其中出瓶拨轮403与夹瓶回转机构500上的夹头501对接；位于工作台100下部的第一伺服电机600连接有小齿轮601，夹瓶回转机构500上设有内齿圈502，第一伺服电机600通过小齿轮601与内齿圈502相啮合带动夹瓶回转机构500实现回转；第一伺服电机600另外通过驱动同步带轮602、同步带603带动同步带轮604，由同步带轮604带动同轴610上的齿轮605，齿轮605与进瓶拨轮机构300的中心轴305上的齿轮606啮合带动进瓶拨轮机构300回转，同时由齿轮606带动同轴611上的同步带轮607，同步带轮607通过同步带608带动出瓶拨轮机构400的中心轴405上的同步带轮609，从而带动连接在中心轴405上的出瓶拨轮403回转；圆周往复跟踪及针架机构700通过法兰701与位于工作台100上回转中心孔内的直驱马达702相连，直驱马达702及圆周往复跟踪及针架机构700置于升降装置的升降平台703上，升降装置包括第二伺服电机705、与第二伺服电机705连接的滚珠丝杆机构704和与滚珠丝杆机构704连接的升降平台703。

本实用新型中的进瓶拨轮机构和出瓶拨轮机构也可分别由单独的伺服电机驱动。

本实用新型工作时，第一伺服电机600同时驱动夹瓶回转机构500、进瓶拨轮机构300和出瓶拨轮机构400做回转运动，塑料瓶从进瓶拨轮机构300进入夹瓶回转机构500，由夹头501夹持翻转180度瓶口向下，进行内外壁水气交替冲洗。冲洗完成后夹头501夹持塑料瓶翻转180度瓶口向上从出瓶拨轮机构400出来完成洗瓶工序。在塑料瓶瓶随夹瓶回转机构500回转过程中，直驱马达702在驱动程序控制下带动圆周往复跟踪及针架机构700实现圆周往复跟踪运动，第二伺服电机705在驱动程序控制下带动滚珠丝杆机构704使升降平台703上升和下降，升降平台703带动圆周往复跟踪及针架机构700与直驱马达702实现上下、回转复合运动，使针架上的若干喷针能够重复完成向上插入塑料瓶内同步喷水冲洗，向下退出塑料瓶回位等动作。