[实用新型]车载智能调距多功能光伏电池板清洗刷

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏电池板清洗设备技术领域，尤其是一种车载智能调距多功能光伏电池板清洗刷。

背景技术

太阳能光伏发电站一般建立在丘陵、戈壁、沙漠、农田等地带，光伏电池板矩阵内部不修路，在光伏电池板的清洗中，由于地面不平，工作中车载清洗刷随车颠簸，距离电池板板面忽远忽近，一方面造成清洗不均匀，另一方面容易将电池板撞坏，同时由于车载刷颠簸的幅度较大、速度较快，人工调整非常困难，因此解决清洗刷颠簸的问题成为了光伏电池板清洗的关键。

目前国内外的车载光伏电池板清洗设备，都不能有效解决清洗刷野外作业的颠簸问题，国外出现的车载清洗刷只能依靠刷毛长度，在基本平坦的路况下适应轻微颠簸，在野外没有路的情况下不能工作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种车载智能调距多功能光伏电池板清洗刷，结构简单，操作简便。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：一种车载智能调距多功能光伏电池板清洗刷，包括刷体组件、框架、控制器、测距机构和伺服动作机构，所述刷体组件架设在所述框架中，所述控制器、所述测距机构和所述伺服动作机构均设在所述框架上；所述刷体组件由刷毛、空心轴和液压马达构成，该刷毛固定在空心轴上，该液压马达与该空心轴两端面连接；所述框架由长梁和夹板构成，该夹板固定在长梁的两端，该夹板上设有安装所述液压马达的法兰。

进一步地，所述测距机构为测距仪。

进一步地，所述测距仪设有三个，分别设在框架上。

进一步地，所述伺服动作机构由伺服电机、齿轮、齿条、长梁、伺服安装架、滑轨、滑动架、铰接支座构成，伺服电机和齿轮安装在滑动架上，齿条和滑轨固定在伺服安装架上，齿条与齿轮啮合连接，滑动架经铰接支座与刷体组件连接。

进一步地，所述伺服动作机构设有两个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本设备采用了人工智能技术，在刷组的两端及中部设置测距探头，在刷组支撑架上部的两端设置两套独立的伺服系统；刷组两端的测距探头为伺服控制探头，测量的信号经PLC（可编程控制器）计算后，分别指令两套伺服系统动作，动作的大小及方向受PLC控制，使刷组与电池板之间的距离保持在可正常工作范围之内；刷组中部的探头为报警探头，当私服系统行程偏移过大时发出报警，提示操作人员调整工作装置姿态，在正常工作时显示行程偏移量，以便工作人员观察。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为刷体组件的结构示意图；

图3为框架的结构示意图；

图4为测距机构的安装示意图；

图5为伺服动作机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1至5所示的一种车载智能调距多功能光伏电池板清洗刷，包括刷体组件1、框架2、控制器、测距机构3和伺服动作机构4，所述刷体组件1架设在所述框架2中，所述控制器、所述测距机构3和所述伺服动作机构4均设在所述框架2上。

刷体组件1由刷毛11、空心轴12、透明挡板13、液压马达14等组成，其工作原理是：刷毛固定在空心轴上，两台液压马达分别与空心轴两端面连接（双驱）驱动空心轴转动，带动刷毛旋转，实现清洗功能，液压马达为无级调速，操作人员可根据需要方便地调整工作转速。

框架2：由刷组长梁21、链接耳22、夹板23、液压马达安装法兰24、加强结构件25等组成；刷组长梁21与夹板23、加强结构件25共同组成框架体系，刷组长梁21、夹板23、加强结构件25全部采用轻质合金制作，重量轻、结构紧凑、强度及刚度大，足以承受来自伺服系统的拉力和液压马达14的扭矩；四只链接耳22组成两对，分别与两套伺服系统铰链连接，使伺服系统可以灵活地对刷组两端做出提升或下降动作，由于采用铰链连接，因此两套伺服系统完全独立，即可以同向动作也可以反向动作或一动一停。

测距机构3由三个测距仪探头31、32、33，以及室内机、PLC和显示屏等组成，是被清洗面34，其工作原理是：由三只探头31、32、33测得三组距离值L1、L2、L3，距离值输入PLC后，与标准值L0进行比较，L1、L3经比较后，其结果再经过模糊计算，分别对两套伺服系统S1、S2给出指令（动作的方向及动作的距离值），使S1、S2产生相应的动作，完成调整刷组的目的；L2与标准值L0比较后直接输出误差值，并显示在屏幕上，当误差值大于警戒值时，发出报警。

伺服动作机构4由伺服电机减速器41、齿轮42、齿条43、长梁44、伺服安装架45、滑轨46、滑动架47、铰接支座48等组成；伺服电机减速器41和齿轮42安装在滑动架47上，齿条42和滑轨46固定在伺服安装架45上，当伺服电机41接到PLC的移动指令时，将带动滑动架47沿滑轨46移动到指令所示位置，由于滑动架47通过两组铰链分别连接到刷体组件1两端，所以移动滑动架47就能达到调整刷体组件1的目的；在铰链连接处设置了相应的结构，使两套伺服系统完全独立，可以做同向、反向或一动一停等各种动作，达到及时灵活地调整刷组姿态的目的。